Dynamic Q-planning for Online UAV Path Planning in Unknown and Complex Environments

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: da Rocha, Lidia Gianne Souza, Caldas, Kenny Anderson Queiroz, Terra, Marco Henrique, Ramos, Fabio, Vivaldini, Kelen Cristiane Teixeira
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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