Learn to Teach: Sample-Efficient Privileged Learning for Humanoid Locomotion over Diverse Terrains

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Wu, Feiyang, Nal, Xavier, Jang, Jaehwi, Zhu, Wei, Gu, Zhaoyuan, Wu, Anqi, Zhao, Ye
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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