Buchumschlag

Learn to Teach: Sample-Efficient Privileged Learning for Humanoid Locomotion over Diverse Terrains

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Wu, Feiyang, Nal, Xavier, Jang, Jaehwi, Zhu, Wei, Gu, Zhaoyuan, Wu, Anqi, Zhao, Ye
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Machine Learning
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