Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Jin, Shiyu, Xu, Jinxuan, Lei, Yutian, Zhang, Liangjun |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | https://arxiv.org/abs/2402.06798 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
RT-Grasp: Reasoning Tuning Robotic Grasping via Multi-modal Large Language Model
von: Xu, Jinxuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Xu, Jinxuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
RLingua: Improving Reinforcement Learning Sample Efficiency in Robotic Manipulations With Large Language Models
von: Chen, Liangliang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Chen, Liangliang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
VIHE: Virtual In-Hand Eye Transformer for 3D Robotic Manipulation
von: Wang, Weiyao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Weiyao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
ExACT: An End-to-End Autonomous Excavator System Using Action Chunking With Transformers
von: Chen, Liangliang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Chen, Liangliang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
VCoT-Grasp: Grasp Foundation Models with Visual Chain-of-Thought Reasoning for Language-driven Grasp Generation
von: Zhang, Haoran, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Haoran, et al.
Veröffentlicht: (2025)
ORACLE-Grasp: Zero-Shot Affordance-Aligned Robotic Grasping using Large Multimodal Models
von: Giuili, Avihai, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Giuili, Avihai, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Multi-Agent Consensus Seeking via Large Language Models
von: Chen, Huaben, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Chen, Huaben, et al.
Veröffentlicht: (2023)
FoundationGrasp: Generalizable Task-Oriented Grasping with Foundation Models
von: Tang, Chao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Tang, Chao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
ActiveGrasp: Information-Guided Active Grasping with Calibrated Energy-based Model
von: Lei, Boshu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lei, Boshu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
PhyGrasp: Generalizing Robotic Grasping with Physics-informed Large Multimodal Models
von: Guo, Dingkun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Guo, Dingkun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Multimodal Large Language Models for Real-Time Situated Reasoning
von: Abbo, Giulio Antonio, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Abbo, Giulio Antonio, et al.
Veröffentlicht: (2026)
AffordGrasp: In-Context Affordance Reasoning for Open-Vocabulary Task-Oriented Grasping in Clutter
von: Tang, Yingbo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Tang, Yingbo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
GraspCorrect: Robotic Grasp Correction via Vision-Language Model-Guided Feedback
von: Lee, Sungjae, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lee, Sungjae, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Multimodal Adversarial Quality Policy for Safe Grasping
von: Xie, Kunlin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Xie, Kunlin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
ShapeGrasp: Zero-Shot Task-Oriented Grasping with Large Language Models through Geometric Decomposition
von: Li, Samuel, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Samuel, et al.
Veröffentlicht: (2024)
VLAD-Grasp: Zero-shot Grasp Detection via Vision-Language Models
von: Kulshrestha, Manav, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kulshrestha, Manav, et al.
Veröffentlicht: (2025)
HGDiffuser: Efficient Task-Oriented Grasp Generation via Human-Guided Grasp Diffusion Models
von: Huang, Dehao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Huang, Dehao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
GraspMolmo: Generalizable Task-Oriented Grasping via Large-Scale Synthetic Data Generation
von: Deshpande, Abhay, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Deshpande, Abhay, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Lan-grasp: Using Large Language Models for Semantic Object Grasping and Placement
von: Mirjalili, Reihaneh, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Mirjalili, Reihaneh, et al.
Veröffentlicht: (2023)
OmniDexVLG: Learning Dexterous Grasp Generation from Vision Language Model-Guided Grasp Semantics, Taxonomy and Functional Affordance
von: Zhang, Lei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Lei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Automatic Robotic Development through Collaborative Framework by Large Language Models
von: Luan, Zhirong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Luan, Zhirong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
AssemLM: Spatial Reasoning Multimodal Large Language Models for Robotic Assembly
von: Jing, Zhi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Jing, Zhi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
UniGraspTransformer: Simplified Policy Distillation for Scalable Dexterous Robotic Grasping
von: Wang, Wenbo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Wenbo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
GraspCoT: Integrating Physical Property Reasoning for 6-DoF Grasping under Flexible Language Instructions
von: Chu, Xiaomeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chu, Xiaomeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
FineGrasp: Towards Robust Grasping for Delicate Objects
von: Du, Yun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Du, Yun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Towards Open-World Grasping with Large Vision-Language Models
von: Tziafas, Georgios, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Tziafas, Georgios, et al.
Veröffentlicht: (2024)
OmniDexGrasp: Generalizable Dexterous Grasping via Foundation Model and Force Feedback
von: Wei, Yi-Lin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wei, Yi-Lin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Grasp as You Say: Language-guided Dexterous Grasp Generation
von: Wei, Yi-Lin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wei, Yi-Lin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
DexTOG: Learning Task-Oriented Dexterous Grasp with Language
von: Zhang, Jieyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Jieyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
LangGrasp: Leveraging Fine-Tuned LLMs for Language Interactive Robot Grasping with Ambiguous Instructions
von: Lin, Yunhan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lin, Yunhan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
GeoLanG: Geometry-Aware Language-Guided Grasping with Unified RGB-D Multimodal Learning
von: Tang, Rui, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Tang, Rui, et al.
Veröffentlicht: (2026)
A Joint Modeling of Vision-Language-Action for Target-oriented Grasping in Clutter
von: Xu, Kechun, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Xu, Kechun, et al.
Veröffentlicht: (2023)
GraspFactory: A Large Object-Centric Grasping Dataset
von: Srinivas, Srinidhi Kalgundi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Srinivas, Srinidhi Kalgundi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Target-Oriented Object Grasping via Multimodal Human Guidance
von: Xie, Pengwei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Xie, Pengwei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Grasp as You Dream: Imitating Functional Grasping from Generated Human Demonstrations
von: Tang, Chao, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Tang, Chao, et al.
Veröffentlicht: (2026)
GraspADMM: Improving Dexterous Grasp Synthesis via ADMM Optimization
von: Ruan, Liangwang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Ruan, Liangwang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
ThinkGrasp: A Vision-Language System for Strategic Part Grasping in Clutter
von: Qian, Yaoyao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Qian, Yaoyao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
SegGrasp: Zero-Shot Task-Oriented Grasping via Semantic and Geometric Guided Segmentation
von: Li, Haosheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Haosheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
GraspVLA: a Grasping Foundation Model Pre-trained on Billion-scale Synthetic Action Data
von: Deng, Shengliang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Deng, Shengliang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
MapleGrasp: Mask-guided Feature Pooling for Language-driven Efficient Robotic Grasping
von: Bhat, Vineet, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Bhat, Vineet, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Ähnliche Einträge
-
RT-Grasp: Reasoning Tuning Robotic Grasping via Multi-modal Large Language Model
von: Xu, Jinxuan, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
RLingua: Improving Reinforcement Learning Sample Efficiency in Robotic Manipulations With Large Language Models
von: Chen, Liangliang, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
VIHE: Virtual In-Hand Eye Transformer for 3D Robotic Manipulation
von: Wang, Weiyao, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
ExACT: An End-to-End Autonomous Excavator System Using Action Chunking With Transformers
von: Chen, Liangliang, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
VCoT-Grasp: Grasp Foundation Models with Visual Chain-of-Thought Reasoning for Language-driven Grasp Generation
von: Zhang, Haoran, et al.
Veröffentlicht: (2025)