Buchumschlag

Neural Rearrangement Planning for Object Retrieval from Confined Spaces Perceivable by Robot's In-hand RGB-D Sensor

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Ren, Hanwen, Qureshi, Ahmed H.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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