Buchumschlag

Finding safe 3D robot grasps through efficient haptic exploration with unscented Bayesian optimization and collision penalty

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Castanheira, Joao, Vicente, Pedro, Martinez-Cantin, Ruben, Jamone, Lorenzo, Bernardino, Alexandre
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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