Nonlinear Modes as a Tool for Comparing the Mathematical Structure of Dynamic Models of Soft Robots

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Pustina, Pietro, Calzolari, Davide, Albu-Schäffer, Alin, De Luca, Alessandro, Della Santina, Cosimo
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2402.07038