Grasp Force Assistance via Throttle-based Wrist Angle Control on a Robotic Hand Orthosis for C6-C7 Spinal Cord Injury

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Palacios, Joaquin, Deli-Ivanov, Alexandra, Chen, Ava, Winterbottom, Lauren, Nilsen, Dawn M., Stein, Joel, Ciocarlie, Matei
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2402.08020