Grounding LLMs For Robot Task Planning Using Closed-loop State Feedback

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Bhat, Vineet, Kaypak, Ali Umut, Krishnamurthy, Prashanth, Karri, Ramesh, Khorrami, Farshad
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2402.08546