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Grounding LLMs For Robot Task Planning Using Closed-loop State Feedback

Fuente: arXiv

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Hauptverfasser:	Bhat, Vineet, Kaypak, Ali Umut, Krishnamurthy, Prashanth, Karri, Ramesh, Khorrami, Farshad
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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