Learning Emergent Gaits with Decentralized Phase Oscillators: on the role of Observations, Rewards, and Feedback

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Zhang, Jenny, Heim, Steve, Jeon, Se Hwan, Kim, Sangbae
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics Machine Learning
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2402.08662