Optimal Task Assignment and Path Planning using Conflict-Based Search with Precedence and Temporal Constraints

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Chong, Yu Quan, Li, Jiaoyang, Sycara, Katia
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Artificial Intelligence Multiagent Systems I.2.11
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