Buchumschlag

Multi-Task Learning of Active Fault-Tolerant Controller for Leg Failures in Quadruped robots

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Hou, Taixian, Tu, Jiaxin, Gao, Xiaofei, Dong, Zhiyan, Zhai, Peng, Zhang, Lihua
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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