A Practical and Online Trajectory Planner for Autonomous Ships' Berthing, Incorporating Speed Control

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Mwange, Agnes Ngina, Rachman, Dimas Maulana, Suyama, Rin, Maki, Atsuo
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
Schlagworte:
Online-Zugang:
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!