Buchumschlag

DisGNet: A Distance Graph Neural Network for Forward Kinematics Learning of Gough-Stewart Platform

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhu, Huizhi, Xu, Wenxia, Huang, Jian, Li, Jiaxin
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Machine Learning
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