Traj-LIO: A Resilient Multi-LiDAR Multi-IMU State Estimator Through Sparse Gaussian Process

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Zheng, Xin, Zhu, Jianke
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2402.09189