Analyzing the Impact of Computation in Adaptive Dynamic Programming for Stochastic LQR Problem
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Cao, Wenhan, Capone, Alexandre, Hirche, Sandra, Pan, Wei |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Computation-Aware Learning for Stable Control with Gaussian Process
di: Cao, Wenhan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Cao, Wenhan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Stochastic LQR Design With Disturbance Preview
di: Liu, Jietian, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Liu, Jietian, et al.
Pubblicazione: (2024)
Noise Sensitivity of the Semidefinite Programs for Direct Data-Driven LQR
di: Zeng, Xiong, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zeng, Xiong, et al.
Pubblicazione: (2024)
Data-Enabled Policy Optimization for Direct Adaptive Learning of the LQR
di: Zhao, Feiran, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhao, Feiran, et al.
Pubblicazione: (2024)
Policy Gradient Adaptive Control for the LQR: Indirect and Direct Approaches
di: Zhao, Feiran, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhao, Feiran, et al.
Pubblicazione: (2025)
On the (almost) Global Exponential Convergence of the Overparameterized Policy Optimization for the LQR Problem
di: Wafi, Moh Kamalul, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wafi, Moh Kamalul, et al.
Pubblicazione: (2025)
Adapt and Stabilize, Then Learn and Optimize: A New Approach to Adaptive LQR
di: Fisher, Peter A., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Fisher, Peter A., et al.
Pubblicazione: (2025)
Small-Disturbance Input-to-State Stability of Perturbed Gradient Flows: Applications to LQR Problem
di: Cui, Leilei, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Cui, Leilei, et al.
Pubblicazione: (2023)
Almost Surely $\sqrt{T}$ Regret for Adaptive LQR
di: Lu, Yiwen, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Lu, Yiwen, et al.
Pubblicazione: (2023)
Stability of Certainty-Equivalent Adaptive LQR for Linear Systems with Unknown Time-Varying Parameters
di: Bartos, Marcell, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Bartos, Marcell, et al.
Pubblicazione: (2025)
The Distributionally Robust Infinite-Horizon LQR
di: Hajar, Joudi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Hajar, Joudi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Policy Gradient Bounds in Multitask LQR
di: Stamouli, Charis, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Stamouli, Charis, et al.
Pubblicazione: (2025)
Data-Driven Stochastic Optimal Control in Reproducing Kernel Hilbert Spaces
di: Hoischen, Nicolas, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Hoischen, Nicolas, et al.
Pubblicazione: (2024)
Mixed Regular and Impulsive Sampled-data LQR
di: Daafouz, Jamal, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Daafouz, Jamal, et al.
Pubblicazione: (2024)
A Bayesian Perspective on the Data-Driven LQR
di: Schwaller, Thierry, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Schwaller, Thierry, et al.
Pubblicazione: (2026)
On the Effect of Quadratic Regularization in Direct Data-Driven LQR
di: Klädtke, Manuel, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Klädtke, Manuel, et al.
Pubblicazione: (2026)
Beyond Quadratic Costs in LQR: Bregman Divergence Control
di: Hassibi, Babak, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Hassibi, Babak, et al.
Pubblicazione: (2025)
An optimistic planning algorithm for switched discrete-time LQR
di: Granzotto, Mathieu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Granzotto, Mathieu, et al.
Pubblicazione: (2025)
A System Level Approach to LQR Control of the Diffusion Equation
di: McCurdy, Addie, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: McCurdy, Addie, et al.
Pubblicazione: (2025)
LQR based $ω-$stabilization of a heat equation with memory
di: Sistla, Bhargav Pavan Kumar, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Sistla, Bhargav Pavan Kumar, et al.
Pubblicazione: (2025)
Regularization for Covariance Parameterization of Direct Data-Driven LQR Control
di: Zhao, Feiran, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhao, Feiran, et al.
Pubblicazione: (2025)
Stochastic Differential Dynamic Programming for Trajectory Optimization under Partial Observability
di: Fujiwara, Masahiro, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Fujiwara, Masahiro, et al.
Pubblicazione: (2026)
GPU-Accelerated Dynamic Programming for Multistage Stochastic Energy Storage Arbitrage
di: Lee, Thomas, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lee, Thomas, et al.
Pubblicazione: (2025)
Distributionally Robust Regret Optimal LQR with Common Stage-Law Ambiguity
di: Fiechtner, Lukas-Benedikt, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Fiechtner, Lukas-Benedikt, et al.
Pubblicazione: (2026)
Policy Gradient Methods for the Cost-Constrained LQR: Strong Duality and Global Convergence
di: Zhao, Feiran, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhao, Feiran, et al.
Pubblicazione: (2024)
Towards Optimal Passive Feedback Control of LTI Systems under LQR Performance
di: Gießler, Armin, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Gießler, Armin, et al.
Pubblicazione: (2026)
Data-Driven LQR with Finite-Time Experiments via Extremum-Seeking Policy Iteration
di: Carnevale, Guido, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Carnevale, Guido, et al.
Pubblicazione: (2024)
Stochastic Shortest Path Problem with Failure Probability
di: Otsubo, Ritsusamuel
Pubblicazione: (2024)
di: Otsubo, Ritsusamuel
Pubblicazione: (2024)
Optimistic Online LQR via Intrinsic Rewards
di: Bartos, Marcell, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Bartos, Marcell, et al.
Pubblicazione: (2026)
Differential Dynamic Programming for the Optimal Control Problem with an Ellipsoidal Target Set and Its Statistical Inference
di: Eom, Sungjun, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Eom, Sungjun, et al.
Pubblicazione: (2025)
Learning-Based Optimal Control with Performance Guarantees for Unknown Systems with Latent States
di: Lefringhausen, Robert, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Lefringhausen, Robert, et al.
Pubblicazione: (2023)
Performance Bounds for Rollout Policies in Stochastic Shortest Path Problems
di: Hansson, Anders, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Hansson, Anders, et al.
Pubblicazione: (2026)
On Data-Driven Stochastic Output-Feedback Predictive Control
di: Pan, Guanru, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Pan, Guanru, et al.
Pubblicazione: (2022)
Separation is Optimal for LQR under Intermittent Feedback
di: Etcibasi, Abdullah Y., et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Etcibasi, Abdullah Y., et al.
Pubblicazione: (2026)
A Stochastic Fundamental Lemma with Reduced Disturbance Data Requirements
di: Ou, Ruchuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ou, Ruchuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Normalization of ReLU Dual for Cut Generation in Stochastic Mixed-Integer Programs
di: Bansal, Akul, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Bansal, Akul, et al.
Pubblicazione: (2026)
Stochastic MPC with Online-optimized Policies and Closed-loop Guarantees
di: Bartos, Marcell, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Bartos, Marcell, et al.
Pubblicazione: (2025)
An Iterative Problem-Driven Scenario Reduction Framework for Stochastic Optimization with Conditional Value-at-Risk
di: Zhuang, Yingrui, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhuang, Yingrui, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Differential Dynamic Programming Framework for Inverse Reinforcement Learning
di: Cao, Kun, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Cao, Kun, et al.
Pubblicazione: (2024)
Approximate Dynamic Programming with Feasibility Guarantees
di: Engelmann, Alexander, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Engelmann, Alexander, et al.
Pubblicazione: (2023)
Documenti analoghi
-
Computation-Aware Learning for Stable Control with Gaussian Process
di: Cao, Wenhan, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Stochastic LQR Design With Disturbance Preview
di: Liu, Jietian, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Noise Sensitivity of the Semidefinite Programs for Direct Data-Driven LQR
di: Zeng, Xiong, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Data-Enabled Policy Optimization for Direct Adaptive Learning of the LQR
di: Zhao, Feiran, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Policy Gradient Adaptive Control for the LQR: Indirect and Direct Approaches
di: Zhao, Feiran, et al.
Pubblicazione: (2025)