Design and Visual Servoing Control of a Hybrid Dual-Segment Flexible Neurosurgical Robot for Intraventricular Biopsy
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Chen, Jian, Chen, Mingcong, Zhao, Qingxiang, Wang, Shuai, Wang, Yihe, Xiao, Ying, Hu, Jian, Chan, Danny Tat Ming, Yeung, Kam Tong Leo, Chan, David Yuen Chung, Liu, Hongbin |
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| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
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