Buchumschlag

Reg-NF: Efficient Registration of Implicit Surfaces within Neural Fields

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Hausler, Stephen, Hall, David, Mahendren, Sutharsan, Moghadam, Peyman
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence Computer Vision and Pattern Recognition
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Object Registration in Neural Fields
von: Hall, David, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Pair-VPR: Place-Aware Pre-training and Contrastive Pair Classification for Visual Place Recognition with Vision Transformers
von: Hausler, Stephen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Point-PNG: Conditional Pseudo-Negatives Generation for Point Cloud Pre-Training
von: Mahendren, Sutharsan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

M2Distill: Multi-Modal Distillation for Lifelong Imitation Learning
von: Roy, Kaushik, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Efficient Construction of Implicit Surface Models From a Single Image for Motion Generation
von: Chu, Wei-Teng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SG-Reg: Generalizable and Efficient Scene Graph Registration
von: Liu, Chuhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Monocular Reconstruction of Neural Tactile Fields
von: Mantripragada, Pavan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

DualReg: Dual-Space Filtering and Reinforcement for Rigid Registration
von: Li, Jiayi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Neural Implicit Representation for Building Digital Twins of Unknown Articulated Objects
von: Weng, Yijia, et al.
Veröffentlicht: (2024)

PhotoReg: Photometrically Registering 3D Gaussian Splatting Models
von: Yuan, Ziwen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

WildScenes: A Benchmark for 2D and 3D Semantic Segmentation in Large-scale Natural Environments
von: Vidanapathirana, Kavisha, et al.
Veröffentlicht: (2023)

DiffRegCD: Integrated Registration and Change Detection with Diffusion Features
von: Madani, Seyedehanita, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Single-Frame Point-Pixel Registration via Supervised Cross-Modal Feature Matching
von: Han, Yu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Novel View Synthesis with Neural Radiance Fields for Industrial Robot Applications
von: Hillemann, Markus, et al.
Veröffentlicht: (2024)

CoFiI2P: Coarse-to-Fine Correspondences for Image-to-Point Cloud Registration
von: Kang, Shuhao, et al.
Veröffentlicht: (2023)

AiSDF: Structure-aware Neural Signed Distance Fields in Indoor Scenes
von: Jang, Jaehoon, et al.
Veröffentlicht: (2024)

OpenObj: Open-Vocabulary Object-Level Neural Radiance Fields with Fine-Grained Understanding
von: Deng, Yinan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Embodied Spatial Intelligence: from Implicit Scene Modeling to Spatial Reasoning
von: Fang, Jiading
Veröffentlicht: (2025)

TD-NeRF: Novel Truncated Depth Prior for Joint Camera Pose and Neural Radiance Field Optimization
von: Tan, Zhen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

On the Application of Efficient Neural Mapping to Real-Time Indoor Localisation for Unmanned Ground Vehicles
von: Holder, Christopher J., et al.
Veröffentlicht: (2022)

G3Reg: Pyramid Graph-based Global Registration using Gaussian Ellipsoid Model
von: Qiao, Zhijian, et al.
Veröffentlicht: (2023)

DistillNeRF: Perceiving 3D Scenes from Single-Glance Images by Distilling Neural Fields and Foundation Model Features
von: Wang, Letian, et al.
Veröffentlicht: (2024)

QuadricsReg: Large-Scale Point Cloud Registration using Quadric Primitives
von: Wu, Ji, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Neural Fields in Robotics: A Survey
von: Irshad, Muhammad Zubair, et al.
Veröffentlicht: (2024)

EfficientEQA: An Efficient Approach to Open-Vocabulary Embodied Question Answering
von: Cheng, Kai, et al.
Veröffentlicht: (2024)

WATonoBus: Field-Tested All-Weather Autonomous Shuttle Technology
von: Bhatt, Neel P., et al.
Veröffentlicht: (2023)

INoD: Injected Noise Discriminator for Self-Supervised Representation Learning in Agricultural Fields
von: Hindel, Julia, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Implicit Deformable Medical Image Registration with Learnable Kernels
von: Fogarollo, Stefano, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SGS-SLAM: Semantic Gaussian Splatting For Neural Dense SLAM
von: Li, Mingrui, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Explainable Scene Understanding with Qualitative Representations and Graph Neural Networks
von: Belmecheri, Nassim, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Neural Brain: A Neuroscience-inspired Framework for Embodied Agents
von: Liu, Jian, et al.
Veröffentlicht: (2025)

GaRField++: Reinforced Gaussian Radiance Fields for Large-Scale 3D Scene Reconstruction
von: Zhang, Hanyue, et al.
Veröffentlicht: (2024)

g3D-LF: Generalizable 3D-Language Feature Fields for Embodied Tasks
von: Wang, Zihan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

EA-WM: Event-Aware Generative World Model with Structured Kinematic-to-Visual Action Fields
von: Yang, Zhaoyang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Sparse Imagination for Efficient Visual World Model Planning
von: Chun, Junha, et al.
Veröffentlicht: (2025)

On-Device Diffusion Transformer Policy for Efficient Robot Manipulation
von: Wu, Yiming, et al.
Veröffentlicht: (2025)

On Extending Semantic Abstraction for Efficient Search of Hidden Objects
von: Pais, Tasha, et al.
Veröffentlicht: (2025)

RoboCurate: Harnessing Diversity with Action-Verified Neural Trajectory for Robot Learning
von: Kim, Seungku, et al.
Veröffentlicht: (2026)

PINGS: Gaussian Splatting Meets Distance Fields within a Point-Based Implicit Neural Map
von: Pan, Yue, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Efficient Policy Adaptation with Contrastive Prompt Ensemble for Embodied Agents
von: Choi, Wonje, et al.
Veröffentlicht: (2024)