R4: rapid reproducible robotics research open hardware control system
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Waltham, Chris, Perrett, Andy, Soni, Rakshit, Fox, Charles |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2024
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
OpenPodcar2: a robust, ROS2 vehicle for self-driving research
par: Soni, Rakshit, et autres
Publié: (2026)
par: Soni, Rakshit, et autres
Publié: (2026)
Pedestrians play chicken with an autonomous vehicle
par: Soni, Rakshit, et autres
Publié: (2026)
par: Soni, Rakshit, et autres
Publié: (2026)
OpenScout v1.1 mobile robot: a case study on open hardware continuation
par: Krawczyk, Bartosz, et autres
Publié: (2025)
par: Krawczyk, Bartosz, et autres
Publié: (2025)
Epically Powerful: An open-source software and mechatronics infrastructure for wearable robotic systems
par: Leestma, Jennifer K., et autres
Publié: (2025)
par: Leestma, Jennifer K., et autres
Publié: (2025)
Toward generic control for soft robotic systems
par: Sun, Yu, et autres
Publié: (2025)
par: Sun, Yu, et autres
Publié: (2025)
Towards spiking analog hardware implementation of a trajectory interpolation mechanism for smooth closed-loop control of a spiking robot arm
par: Casanueva-Morato, Daniel, et autres
Publié: (2025)
par: Casanueva-Morato, Daniel, et autres
Publié: (2025)
Is open robotics innovation a threat to international peace and security?
par: Righetti, Ludovic, et autres
Publié: (2026)
par: Righetti, Ludovic, et autres
Publié: (2026)
Wireless bioelectronic control architectures for biohybrid robotic systems
par: Tetsuka, Hiroyuki, et autres
Publié: (2026)
par: Tetsuka, Hiroyuki, et autres
Publié: (2026)
Justifying bio-inspired robotics research: A taxonomy of strategies
par: Zhang, Margaret J., et autres
Publié: (2026)
par: Zhang, Margaret J., et autres
Publié: (2026)
Scenario Execution for Robotics: A generic, backend-agnostic library for running reproducible robotics experiments and tests
par: Pasch, Frederik, et autres
Publié: (2024)
par: Pasch, Frederik, et autres
Publié: (2024)
Hierarchical learning control for autonomous robots inspired by central nervous system
par: Zhang, Pei, et autres
Publié: (2024)
par: Zhang, Pei, et autres
Publié: (2024)
Development of a non-wearable support robot capable of reproducing natural standing-up movements
par: Kusui, Atsuya, et autres
Publié: (2025)
par: Kusui, Atsuya, et autres
Publié: (2025)
Multifingered force-aware control for humanoid robots
par: Marra, Pasquale, et autres
Publié: (2026)
par: Marra, Pasquale, et autres
Publié: (2026)
Autonomous multiple‐trolley collection system with nonholonomic robots: Design, control, and implementation
par: Peijia Xie, et autres
Publié: (2024)
par: Peijia Xie, et autres
Publié: (2024)
The landscape of Collective Awareness in multi-robot systems
par: Fernandez-Cortizas, Miguel, et autres
Publié: (2024)
par: Fernandez-Cortizas, Miguel, et autres
Publié: (2024)
Context-aware robot control using gesture episodes
par: Vanc, Petr, et autres
Publié: (2023)
par: Vanc, Petr, et autres
Publié: (2023)
Coordinated motion control of a wire arc additive manufacturing robotic system for multi-directional building parts
par: Coutinho, Fernando, et autres
Publié: (2025)
par: Coutinho, Fernando, et autres
Publié: (2025)
Psycho Gundam: Electroencephalography based real-time robotic control system with deep learning
par: Chen, Chi-Sheng, et autres
Publié: (2024)
par: Chen, Chi-Sheng, et autres
Publié: (2024)
A multi-robot system for the detection of explosive devices
par: Hasselmann, Ken, et autres
Publié: (2024)
par: Hasselmann, Ken, et autres
Publié: (2024)
CLAMP: Crowdsourcing a LArge-scale in-the-wild haptic dataset with an open-source device for Multimodal robot Perception
par: Thakkar, Pranav N., et autres
Publié: (2025)
par: Thakkar, Pranav N., et autres
Publié: (2025)
Underwater robot guidance, navigation and control in fish net pens
par: Ohrem, Sveinung Johan
Publié: (2024)
par: Ohrem, Sveinung Johan
Publié: (2024)
The control architecture of a spherical robot for Minimally Invasive Surgery
par: Rus, Gabriela, et autres
Publié: (2024)
par: Rus, Gabriela, et autres
Publié: (2024)
Rod models in continuum and soft robot control: a review
par: Alessi, Carlo, et autres
Publié: (2024)
par: Alessi, Carlo, et autres
Publié: (2024)
Tactile-based force estimation for interaction control with robot fingers
par: Chelly, Elie, et autres
Publié: (2024)
par: Chelly, Elie, et autres
Publié: (2024)
An adaptive hierarchical control framework for quadrupedal robots in planetary exploration
par: Stark, Franek, et autres
Publié: (2025)
par: Stark, Franek, et autres
Publié: (2025)
Development of control algorithms for mobile robotics focused on their potential use for FPGA-based robots
par: Suárez-Gómez, Andrés-David, et autres
Publié: (2024)
par: Suárez-Gómez, Andrés-David, et autres
Publié: (2024)
Survey on safe robot control via learning
par: Mabsout, Bassel El
Publié: (2024)
par: Mabsout, Bassel El
Publié: (2024)
Modificación de librería de control para mejorar interacción de robot con el entorno
par: José Antonio Ruiz-Jara
Publié: (2020)
par: José Antonio Ruiz-Jara
Publié: (2020)
Integrating path-planning and control for robotic unicycles
par: Vizi, Máté B., et autres
Publié: (2025)
par: Vizi, Máté B., et autres
Publié: (2025)
A vision-based robotic system for precision pollination of apples
par: Bhattarai, Uddhav, et autres
Publié: (2024)
par: Bhattarai, Uddhav, et autres
Publié: (2024)
Optimal Cosserat-based deformation control for robotic manipulation of linear objects
par: Artinian, Azad, et autres
Publié: (2024)
par: Artinian, Azad, et autres
Publié: (2024)
Reconciling distributed compliance with high-performance control in continuum soft robotics
par: Perfetta, Vito Daniele, et autres
Publié: (2026)
par: Perfetta, Vito Daniele, et autres
Publié: (2026)
Bioinspired composite learning control under discontinuous friction for industrial robots
par: Pan, Yongping, et autres
Publié: (2022)
par: Pan, Yongping, et autres
Publié: (2022)
High-speed control and navigation for quadrupedal robots on complex and discrete terrain
par: Kim, Hyeongjun, et autres
Publié: (2025)
par: Kim, Hyeongjun, et autres
Publié: (2025)
PlaCo: a QP-based robot planning and control framework
par: Duclusaud, Marc, et autres
Publié: (2025)
par: Duclusaud, Marc, et autres
Publié: (2025)
On rapid parallel tuning of controllers of a swarm of MAVs -- distribution strategies of the updated gains
par: Horla, Dariusz, et autres
Publié: (2025)
par: Horla, Dariusz, et autres
Publié: (2025)
Automatically designing robot swarms in environments populated by other robots: an experiment in robot shepherding
par: Ramos, David Garzón, et autres
Publié: (2024)
par: Ramos, David Garzón, et autres
Publié: (2024)
Learning control strategy in soft robotics through a set of configuration spaces
par: Ménager, Etienne, et autres
Publié: (2024)
par: Ménager, Etienne, et autres
Publié: (2024)
COSMIC: Concurrent Optimization of Structure, Material, and Integrated Control for robotic systems
par: Guo, Qinsong, et autres
Publié: (2026)
par: Guo, Qinsong, et autres
Publié: (2026)
Optimal control of differentially flat underactuated planar robots in the perspective of oscillation mitigation
par: Lovato, Stefano, et autres
Publié: (2026)
par: Lovato, Stefano, et autres
Publié: (2026)
Documents similaires
-
OpenPodcar2: a robust, ROS2 vehicle for self-driving research
par: Soni, Rakshit, et autres
Publié: (2026) -
Pedestrians play chicken with an autonomous vehicle
par: Soni, Rakshit, et autres
Publié: (2026) -
OpenScout v1.1 mobile robot: a case study on open hardware continuation
par: Krawczyk, Bartosz, et autres
Publié: (2025) -
Epically Powerful: An open-source software and mechatronics infrastructure for wearable robotic systems
par: Leestma, Jennifer K., et autres
Publié: (2025) -
Toward generic control for soft robotic systems
par: Sun, Yu, et autres
Publié: (2025)