Self-Supervised Learning of Visual Robot Localization Using LED State Prediction as a Pretext Task

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Nava, Mirko, Carlotti, Nicholas, Crupi, Luca, Palossi, Daniele, Giusti, Alessandro
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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