Self-Supervised Learning of Visual Robot Localization Using LED State Prediction as a Pretext Task
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Nava, Mirko, Carlotti, Nicholas, Crupi, Luca, Palossi, Daniele, Giusti, Alessandro |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
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| Soggetti: | |
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