Buchumschlag

Efficient implementation of MPC for tracking using ADMM by decoupling its semi-banded structure

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Gracia, Victor, Krupa, Pablo, Limon, Daniel, Alamo, Teodoro
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Systems and Control
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