Towards Tight Convex Relaxations for Contact-Rich Manipulation

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Graesdal, Bernhard Paus, Chia, Shao Yuan Chew, Marcucci, Tobia, Morozov, Savva, Amice, Alexandre, Parrilo, Pablo A., Tedrake, Russ
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2402.10312