Universal Manipulation Interface: In-The-Wild Robot Teaching Without In-The-Wild Robots

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Chi, Cheng, Xu, Zhenjia, Pan, Chuer, Cousineau, Eric, Burchfiel, Benjamin, Feng, Siyuan, Tedrake, Russ, Song, Shuran
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2402.10329