On the Vulnerability of LLM/VLM-Controlled Robotics
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Wu, Xiyang, Chakraborty, Souradip, Xian, Ruiqi, Liang, Jing, Guan, Tianrui, Liu, Fuxiao, Sadler, Brian M., Manocha, Dinesh, Bedi, Amrit Singh |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
REBEL: Reward Regularization-Based Approach for Robotic Reinforcement Learning from Human Feedback
di: Chakraborty, Souradip, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Chakraborty, Souradip, et al.
Pubblicazione: (2023)
SABER: A Stealthy Agentic Black-Box Attack Framework for Vision-Language-Action Models
di: Wu, Xiyang, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wu, Xiyang, et al.
Pubblicazione: (2026)
DMCA: Dense Multi-agent Navigation using Attention and Communication
di: Arul, Senthil Hariharan, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Arul, Senthil Hariharan, et al.
Pubblicazione: (2022)
FALCON: Future-Aware Learning with Contextual Object-Centric Pretraining for UAV Action Recognition
di: Xian, Ruiqi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Xian, Ruiqi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Confidence-Controlled Exploration: Efficient Sparse-Reward Policy Learning for Robot Navigation
di: Patel, Bhrij, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Patel, Bhrij, et al.
Pubblicazione: (2023)
Beyond Text: Utilizing Vocal Cues to Improve Decision Making in LLMs for Robot Navigation Tasks
di: Sun, Xingpeng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Sun, Xingpeng, et al.
Pubblicazione: (2024)
LANCAR: Leveraging Language for Context-Aware Robot Locomotion in Unstructured Environments
di: Shek, Chak Lam, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Shek, Chak Lam, et al.
Pubblicazione: (2023)
Code Comprehension then Auditing for Unsupervised LLM Evaluation
di: Patel, Bhrij, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Patel, Bhrij, et al.
Pubblicazione: (2024)
MaxMin-RLHF: Alignment with Diverse Human Preferences
di: Chakraborty, Souradip, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chakraborty, Souradip, et al.
Pubblicazione: (2024)
Personalized Embodied Navigation for Portable Object Finding
di: Dorbala, Vishnu Sashank, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Dorbala, Vishnu Sashank, et al.
Pubblicazione: (2024)
SCP: Soft Conditional Prompt Learning for Aerial Video Action Recognition
di: Wang, Xijun, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Wang, Xijun, et al.
Pubblicazione: (2023)
Paired-CSLiDAR: Height-Stratified Registration for Cross-Source Aerial-Ground LiDAR Pose Refinement
di: Hoover, Montana, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Hoover, Montana, et al.
Pubblicazione: (2026)
Robot Navigation Using Physically Grounded Vision-Language Models in Outdoor Environments
di: Elnoor, Mohamed, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Elnoor, Mohamed, et al.
Pubblicazione: (2024)
GaussianSSC: Triplane-Guided Directional Gaussian Fields for 3D Semantic Completion
di: Xian, Ruiqi, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Xian, Ruiqi, et al.
Pubblicazione: (2026)
VLM-Social-Nav: Socially Aware Robot Navigation through Scoring using Vision-Language Models
di: Song, Daeun, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Song, Daeun, et al.
Pubblicazione: (2024)
Learning Multi-Robot Coordination through Locality-Based Factorized Multi-Agent Actor-Critic Algorithm
di: Shek, Chak Lam, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Shek, Chak Lam, et al.
Pubblicazione: (2025)
Safety Recovery in Reasoning Models Is Only a Few Early Steering Steps Away
di: Ghosal, Soumya Suvra, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Ghosal, Soumya Suvra, et al.
Pubblicazione: (2026)
AMCO: Adaptive Multimodal Coupling of Vision and Proprioception for Quadruped Robot Navigation in Outdoor Environments
di: Elnoor, Mohamed, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Elnoor, Mohamed, et al.
Pubblicazione: (2024)
TrustNavGPT: Modeling Uncertainty to Improve Trustworthiness of Audio-Guided LLM-Based Robot Navigation
di: Sun, Xingpeng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Sun, Xingpeng, et al.
Pubblicazione: (2024)
VARP: Reinforcement Learning from Vision-Language Model Feedback with Agent Regularized Preferences
di: Singh, Anukriti, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Singh, Anukriti, et al.
Pubblicazione: (2025)
Transfer Q Star: Principled Decoding for LLM Alignment
di: Chakraborty, Souradip, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chakraborty, Souradip, et al.
Pubblicazione: (2024)
Why Pass@k Optimization Can Degrade Pass@1: Prompt Interference in LLM Post-training
di: Barakat, Anas, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Barakat, Anas, et al.
Pubblicazione: (2026)
PARL: A Unified Framework for Policy Alignment in Reinforcement Learning from Human Feedback
di: Chakraborty, Souradip, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Chakraborty, Souradip, et al.
Pubblicazione: (2023)
Immune: Improving Safety Against Jailbreaks in Multi-modal LLMs via Inference-Time Alignment
di: Ghosal, Soumya Suvra, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ghosal, Soumya Suvra, et al.
Pubblicazione: (2024)
AGL-NET: Aerial-Ground Cross-Modal Global Localization with Varying Scales
di: Guan, Tianrui, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Guan, Tianrui, et al.
Pubblicazione: (2024)
Multi-LLM QA with Embodied Exploration
di: Patel, Bhrij, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Patel, Bhrij, et al.
Pubblicazione: (2024)
Beyond Joint Demonstrations: Personalized Expert Guidance for Efficient Multi-Agent Reinforcement Learning
di: Yu, Peihong, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yu, Peihong, et al.
Pubblicazione: (2024)
RL with Learnable Textual Feedback: A Bilevel Approach
di: Singh, Utsav, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Singh, Utsav, et al.
Pubblicazione: (2026)
Bounded Rationality for LLMs: Satisficing Alignment at Inference-Time
di: Chehade, Mohamad, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chehade, Mohamad, et al.
Pubblicazione: (2025)
DIPPER: Direct Preference Optimization to Accelerate Primitive-Enabled Hierarchical Reinforcement Learning
di: Singh, Utsav, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Singh, Utsav, et al.
Pubblicazione: (2024)
MOSU: Autonomous Long-range Robot Navigation with Multi-modal Scene Understanding
di: Liang, Jing, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liang, Jing, et al.
Pubblicazione: (2025)
VL-TGS: Trajectory Generation and Selection using Vision Language Models in Mapless Outdoor Environments
di: Song, Daeun, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Song, Daeun, et al.
Pubblicazione: (2024)
LBAP: Improved Uncertainty Alignment of LLM Planners using Bayesian Inference
di: Mullen Jr., James F., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Mullen Jr., James F., et al.
Pubblicazione: (2024)
AutoSpatial: Visual-Language Reasoning for Social Robot Navigation through Efficient Spatial Reasoning Learning
di: Kong, Yangzhe, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kong, Yangzhe, et al.
Pubblicazione: (2025)
ROVER: Regulator-Driven Robust Temporal Verification of Black-Box Robot Policies
di: Sakano, Kristy, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Sakano, Kristy, et al.
Pubblicazione: (2025)
DAVE: Diverse Atomic Visual Elements Dataset with High Representation of Vulnerable Road Users in Complex and Unpredictable Environments
di: Wang, Xijun, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Xijun, et al.
Pubblicazione: (2024)
MemCtrl: Using MLLMs as Active Memory Controllers on Embodied Agents
di: Dorbala, Vishnu Sashank, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Dorbala, Vishnu Sashank, et al.
Pubblicazione: (2026)
ViLAM: Distilling Vision-Language Reasoning into Attention Maps for Social Robot Navigation
di: Elnoor, Mohamed, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Elnoor, Mohamed, et al.
Pubblicazione: (2025)
DTG : Diffusion-based Trajectory Generation for Mapless Global Navigation
di: Liang, Jing, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Liang, Jing, et al.
Pubblicazione: (2024)
PhysGS: Bayesian-Inferred Gaussian Splatting for Physical Property Estimation
di: Chopra, Samarth, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chopra, Samarth, et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
REBEL: Reward Regularization-Based Approach for Robotic Reinforcement Learning from Human Feedback
di: Chakraborty, Souradip, et al.
Pubblicazione: (2023) -
SABER: A Stealthy Agentic Black-Box Attack Framework for Vision-Language-Action Models
di: Wu, Xiyang, et al.
Pubblicazione: (2026) -
DMCA: Dense Multi-agent Navigation using Attention and Communication
di: Arul, Senthil Hariharan, et al.
Pubblicazione: (2022) -
FALCON: Future-Aware Learning with Contextual Object-Centric Pretraining for UAV Action Recognition
di: Xian, Ruiqi, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Confidence-Controlled Exploration: Efficient Sparse-Reward Policy Learning for Robot Navigation
di: Patel, Bhrij, et al.
Pubblicazione: (2023)