Distributed Model Predictive Control for Cooperative Multirotor Landing on Uncrewed Surface Vessel in Waves

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Stephenson, Jess, Duncan, Nathan T., Greeff, Melissa
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics Systems and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2402.10399