MAL: Motion-Aware Loss with Temporal and Distillation Hints for Self-Supervised Depth Estimation
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Dong, Yue-Jiang, Zhang, Fang-Lue, Zhang, Song-Hai |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2024
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
PPEA-Depth: Progressive Parameter-Efficient Adaptation for Self-Supervised Monocular Depth Estimation
par: Dong, Yue-Jiang, et autres
Publié: (2023)
par: Dong, Yue-Jiang, et autres
Publié: (2023)
MotionHint: Self-Supervised Monocular Visual Odometry with Motion Constraints
par: Wang, Cong, et autres
Publié: (2021)
par: Wang, Cong, et autres
Publié: (2021)
MonoTher-Depth: Enhancing Thermal Depth Estimation via Confidence-Aware Distillation
par: Zuo, Xingxing, et autres
Publié: (2025)
par: Zuo, Xingxing, et autres
Publié: (2025)
MixSup: Mixed-grained Supervision for Label-efficient LiDAR-based 3D Object Detection
par: Yang, Yuxue, et autres
Publié: (2024)
par: Yang, Yuxue, et autres
Publié: (2024)
FisheyeDepth: A Real Scale Self-Supervised Depth Estimation Model for Fisheye Camera
par: Zhao, Guoyang, et autres
Publié: (2024)
par: Zhao, Guoyang, et autres
Publié: (2024)
Depth3DLane: Fusing Monocular 3D Lane Detection with Self-Supervised Monocular Depth Estimation
par: Hoven, Max van den, et autres
Publié: (2025)
par: Hoven, Max van den, et autres
Publié: (2025)
TeFlow: Enabling Multi-frame Supervision for Self-Supervised Feed-forward Scene Flow Estimation
par: Zhang, Qingwen, et autres
Publié: (2026)
par: Zhang, Qingwen, et autres
Publié: (2026)
GPA-VGGT:Adapting VGGT to Large Scale Localization by Self-Supervised Learning with Geometry and Physics Aware Loss
par: Xu, Yangfan, et autres
Publié: (2026)
par: Xu, Yangfan, et autres
Publié: (2026)
BoRe-Depth: Self-supervised Monocular Depth Estimation with Boundary Refinement for Embedded Systems
par: Liu, Chang, et autres
Publié: (2025)
par: Liu, Chang, et autres
Publié: (2025)
Synthetic-to-Real Self-supervised Robust Depth Estimation via Learning with Motion and Structure Priors
par: Yan, Weilong, et autres
Publié: (2025)
par: Yan, Weilong, et autres
Publié: (2025)
Discriminately Treating Motion Components Evolves Joint Depth and Ego-Motion Learning
par: Zhang, Mengtan, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Mengtan, et autres
Publié: (2025)
JointMotion: Joint Self-Supervision for Joint Motion Prediction
par: Wagner, Royden, et autres
Publié: (2024)
par: Wagner, Royden, et autres
Publié: (2024)
VIMD: Monocular Visual-Inertial Motion and Depth Estimation
par: Katragadda, Saimouli, et autres
Publié: (2025)
par: Katragadda, Saimouli, et autres
Publié: (2025)
Towards Sharper Object Boundaries in Self-Supervised Depth Estimation
par: Cecille, Aurélien, et autres
Publié: (2025)
par: Cecille, Aurélien, et autres
Publié: (2025)
RaCalNet: Radar Calibration Network for Sparse-Supervised Metric Depth Estimation
par: Qin, Xingrui, et autres
Publié: (2025)
par: Qin, Xingrui, et autres
Publié: (2025)
The RoboDepth Challenge: Methods and Advancements Towards Robust Depth Estimation
par: Kong, Lingdong, et autres
Publié: (2023)
par: Kong, Lingdong, et autres
Publié: (2023)
Self-Supervised Learning to Fly using Efficient Semantic Segmentation and Metric Depth Estimation for Low-Cost Autonomous UAVs
par: Mocanu, Sebastian, et autres
Publié: (2025)
par: Mocanu, Sebastian, et autres
Publié: (2025)
Not All Voxels Are Equal: Hardness-Aware Semantic Scene Completion with Self-Distillation
par: Wang, Song, et autres
Publié: (2024)
par: Wang, Song, et autres
Publié: (2024)
SPADE: Sparsity Adaptive Depth Estimator for Zero-Shot, Real-Time, Monocular Depth Estimation in Underwater Environments
par: Zhang, Hongjie, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Hongjie, et autres
Publié: (2025)
D$^3$FlowSLAM: Self-Supervised Dynamic SLAM with Flow Motion Decomposition and DINO Guidance
par: Yu, Xingyuan, et autres
Publié: (2022)
par: Yu, Xingyuan, et autres
Publié: (2022)
On-Device Self-Supervised Learning of Low-Latency Monocular Depth from Only Events
par: Hagenaars, Jesse, et autres
Publié: (2024)
par: Hagenaars, Jesse, et autres
Publié: (2024)
DCPI-Depth: Explicitly Infusing Dense Correspondence Prior to Unsupervised Monocular Depth Estimation
par: Zhang, Mengtan, et autres
Publié: (2024)
par: Zhang, Mengtan, et autres
Publié: (2024)
Semi-SMD: Semi-Supervised Metric Depth Estimation via Surrounding Cameras for Autonomous Driving
par: Xie, Yusen, et autres
Publié: (2025)
par: Xie, Yusen, et autres
Publié: (2025)
Introducing a Class-Aware Metric for Monocular Depth Estimation: An Automotive Perspective
par: Bader, Tim, et autres
Publié: (2024)
par: Bader, Tim, et autres
Publié: (2024)
NeSLAM: Neural Implicit Mapping and Self-Supervised Feature Tracking With Depth Completion and Denoising
par: Deng, Tianchen, et autres
Publié: (2024)
par: Deng, Tianchen, et autres
Publié: (2024)
DepthSync: Diffusion Guidance-Based Depth Synchronization for Scale- and Geometry-Consistent Video Depth Estimation
par: Dong, Yue-Jiang, et autres
Publié: (2025)
par: Dong, Yue-Jiang, et autres
Publié: (2025)
Estimation of Kinematic Motion from Dashcam Footage
par: Zhang, Evelyn, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Evelyn, et autres
Publié: (2025)
Global Truncated Loss Minimization for Robust and Threshold-Resilient Geometric Estimation
par: Huang, Tianyu, et autres
Publié: (2026)
par: Huang, Tianyu, et autres
Publié: (2026)
Cross360: 360° Monocular Depth Estimation via Cross Projections Across Scales
par: Huang, Kun, et autres
Publié: (2026)
par: Huang, Kun, et autres
Publié: (2026)
EV-MGDispNet: Motion-Guided Event-Based Stereo Disparity Estimation Network with Left-Right Consistency
par: Jiang, Junjie, et autres
Publié: (2024)
par: Jiang, Junjie, et autres
Publié: (2024)
Voxel Mamba: Group-Free State Space Models for Point Cloud based 3D Object Detection
par: Zhang, Guowen, et autres
Publié: (2024)
par: Zhang, Guowen, et autres
Publié: (2024)
QDepth-VLA: Quantized Depth Prediction as Auxiliary Supervision for Vision-Language-Action Models
par: Li, Yixuan, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Yixuan, et autres
Publié: (2025)
StereoAdapter: Adapting Stereo Depth Estimation to Underwater Scenes
par: Wu, Zhengri, et autres
Publié: (2025)
par: Wu, Zhengri, et autres
Publié: (2025)
DeMo: Decoupling Motion Forecasting into Directional Intentions and Dynamic States
par: Zhang, Bozhou, et autres
Publié: (2024)
par: Zhang, Bozhou, et autres
Publié: (2024)
Self-Supervised Online Robot-Agnostic Traversability Estimation for Open-World Environments
par: Hindel, Julia, et autres
Publié: (2026)
par: Hindel, Julia, et autres
Publié: (2026)
Manydepth2: Motion-Aware Self-Supervised Monocular Depth Estimation in Dynamic Scenes
par: Zhou, Kaichen, et autres
Publié: (2023)
par: Zhou, Kaichen, et autres
Publié: (2023)
MBA-SLAM: Motion Blur Aware Gaussian Splatting SLAM
par: Wang, Peng, et autres
Publié: (2024)
par: Wang, Peng, et autres
Publié: (2024)
ER-LoRA: Effective-Rank Guided Adaptation for Weather-Generalized Depth Estimation
par: Yan, Weilong, et autres
Publié: (2025)
par: Yan, Weilong, et autres
Publié: (2025)
KineDepth: Utilizing Robot Kinematics for Online Metric Depth Estimation
par: Atar, Soofiyan, et autres
Publié: (2024)
par: Atar, Soofiyan, et autres
Publié: (2024)
MCDS-VSS: Moving Camera Dynamic Scene Video Semantic Segmentation by Filtering with Self-Supervised Geometry and Motion
par: Villar-Corrales, Angel, et autres
Publié: (2024)
par: Villar-Corrales, Angel, et autres
Publié: (2024)
Documents similaires
-
PPEA-Depth: Progressive Parameter-Efficient Adaptation for Self-Supervised Monocular Depth Estimation
par: Dong, Yue-Jiang, et autres
Publié: (2023) -
MotionHint: Self-Supervised Monocular Visual Odometry with Motion Constraints
par: Wang, Cong, et autres
Publié: (2021) -
MonoTher-Depth: Enhancing Thermal Depth Estimation via Confidence-Aware Distillation
par: Zuo, Xingxing, et autres
Publié: (2025) -
MixSup: Mixed-grained Supervision for Label-efficient LiDAR-based 3D Object Detection
par: Yang, Yuxue, et autres
Publié: (2024) -
FisheyeDepth: A Real Scale Self-Supervised Depth Estimation Model for Fisheye Camera
par: Zhao, Guoyang, et autres
Publié: (2024)