Imitation Learning-Based Online Time-Optimal Control with Multiple-Waypoint Constraints for Quadrotors

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Zhou, Jin, Mei, Jiahao, Zhao, Fangguo, Chen, Jiming, Li, Shuo
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2402.11570