Buchumschlag

Imitation Learning-Based Online Time-Optimal Control with Multiple-Waypoint Constraints for Quadrotors

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhou, Jin, Mei, Jiahao, Zhao, Fangguo, Chen, Jiming, Li, Shuo
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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