Buchumschlag

SInViG: A Self-Evolving Interactive Visual Agent for Human-Robot Interaction

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Xu, Jie, Zhang, Hanbo, Li, Xinghang, Liu, Huaping, Lan, Xuguang, Kong, Tao
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Towards Unified Interactive Visual Grounding in The Wild
von: Xu, Jie, et al.
Veröffentlicht: (2024)

INVIGORATE: Interactive Visual Grounding and Grasping in Clutter
von: Zhang, Hanbo, et al.
Veröffentlicht: (2021)

Vision-Language Foundation Models as Effective Robot Imitators
von: Li, Xinghang, et al.
Veröffentlicht: (2023)

What Matters in Building Vision-Language-Action Models for Generalist Robots
von: Li, Xinghang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Scaling World Model for Hierarchical Manipulation Policies
von: Long, Qian, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Transforming Monolithic Foundation Models into Embodied Multi-Agent Architectures for Human-Robot Collaboration
von: Sun, Nan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

TactEx: An Explainable Multimodal Robotic Interaction Framework for Human-Like Touch and Hardness Estimation
von: Verstraete, Felix, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Identifying Influential Actions in Human-Robot Interactions
von: Jiang, Haoyang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

DexDiff: Towards Extrinsic Dexterity Manipulation of Ungraspable Objects in Unrestricted Environments
von: Ma, Chengzhong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Multimodal Safe Control for Human-Robot Interaction
von: Pandya, Ravi, et al.
Veröffentlicht: (2023)

In-situ Value-aligned Human-Robot Interactions with Physical Constraints
von: Li, Hongtao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Interactive Distance Field Mapping and Planning to Enable Human-Robot Collaboration
von: Ali, Usama, et al.
Veröffentlicht: (2024)

REGNet V2: End-to-End REgion-based Grasp Detection Network for Grippers of Different Sizes in Point Clouds
von: Zhao, Binglei, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A High-frequency, Interaction-induced Pneumatic Oscillator Enabling Versatile Soft Robotics
von: Li, Longchuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Bidirectional Human-Robot Communication for Physical Human-Robot Interaction
von: Wang, Junxiang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Demonstrating HumanTHOR: A Simulation Platform and Benchmark for Human-Robot Collaboration in a Shared Workspace
von: Wang, Chenxu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Scalable Dexterous Robot Learning with AR-based Remote Human-Robot Interactions
von: Yang, Yicheng, et al.
Veröffentlicht: (2026)

CollabVLA: Self-Reflective Vision-Language-Action Model Dreaming Together with Human
von: Sun, Nan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Magic in Human-Robot Interaction (HRI)
von: Cooney, Martin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Soft is Safe: Human-Robot Interaction for Soft Robots
von: S, Rajashekhar V, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Text2Interaction: Establishing Safe and Preferable Human-Robot Interaction
von: Thumm, Jakob, et al.
Veröffentlicht: (2024)

SymBridge: A Human-in-the-Loop Cyber-Physical Interactive System for Adaptive Human-Robot Symbiosis
von: Chen, Haoran, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Interactive Motion Planning for Human-Robot Collaboration Based on Human-Centric Configuration Space Ergonomic Field
von: Li, Chenzui, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Human-to-Robot Interaction: Learning from Video Demonstration for Robot Imitation
von: Canh, Thanh Nguyen, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Generative Simulation for Policy Learning in Physical Human-Robot Interaction
von: Wang, Junxiang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

ArtVIP: Articulated Digital Assets of Visual Realism, Modular Interaction, and Physical Fidelity for Robot Learning
von: Jin, Zhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

MIPD: A Multi-sensory Interactive Perception Dataset for Embodied Intelligent Driving
von: Li, Zhiwei, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Underwater Human-Robot and Human-Swarm Interaction: A Review and Perspective
von: Aldhaheri, Sara, et al.
Veröffentlicht: (2024)

PGA: Personalizing Grasping Agents with Single Human-Robot Interaction
von: Kim, Junghyun, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Multi-Task Interactive Robot Fleet Learning with Visual World Models
von: Liu, Huihan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

FABG : End-to-end Imitation Learning for Embodied Affective Human-Robot Interaction
von: Zhang, Yanghai, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Unidirectional Human-Robot-Human Physical Interaction for Gait Training
von: Amato, Lorenzo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

VET: A Visual-Electronic Tactile System for Immersive Human-Machine Interaction
von: Zhang, Cong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

InfiniteWorld: A Unified Scalable Simulation Framework for General Visual-Language Robot Interaction
von: Ren, Pengzhen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Continual Learning through Human-Robot Interaction: Human Perceptions of a Continual Learning Robot in Repeated Interactions
von: Ayub, Ali, et al.
Veröffentlicht: (2023)

A Model-Agnostic Approach for Semantically Driven Disambiguation in Human-Robot Interaction
von: Dogan, Fethiye Irmak, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Hearing the Robot's Mind: Sonification for Explicit Feedback in Human-Robot Interaction
von: Arreghini, Simone, et al.
Veröffentlicht: (2024)

CoRI: Communication of Robot Intent for Physical Human-Robot Interaction
von: Wang, Junxiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

MobiKa - Low-Cost Mobile Robot for Human-Robot Interaction
von: Graf, Florenz, et al.
Veröffentlicht: (2019)

Audio-Based Tactile Human-Robot Interaction Recognition
von: Yepes, Antonia, et al.
Veröffentlicht: (2025)