Buchumschlag

From Real World to Logic and Back: Learning Generalizable Relational Concepts For Long Horizon Robot Planning

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Shah, Naman, Nagpal, Jayesh, Srivastava, Siddharth
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Using Explainable AI and Hierarchical Planning for Outreach with Robots
von: Karia, Rushang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

NOD-TAMP: Generalizable Long-Horizon Planning with Neural Object Descriptors
von: Cheng, Shuo, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Beyond Task and Motion Planning: Hierarchical Robot Planning with General-Purpose Skills
von: Hedegaard, Benned, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning Bilevel Policies over Symbolic World Models for Long-Horizon Planning
von: Chen, Dillon Z., et al.
Veröffentlicht: (2026)

Visual Sculpting: Visually-Aligned Planning Representations for Long-Horizon Robot Clay Sculpting
von: Schaldenbrand, Peter, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Grounded World Model for Semantically Generalizable Planning
von: Li, Quanyi, et al.
Veröffentlicht: (2026)

FCRF: Flexible Constructivism Reflection for Long-Horizon Robotic Task Planning with Large Language Models
von: Song, Yufan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Spatially Grounded Long-Horizon Task Planning in the Wild
von: Jung, Sehun, et al.
Veröffentlicht: (2026)

A Pragmatist Robot: Learning to Plan Tasks by Experiencing the Real World
von: Qu, Kaixian, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Pretrained Bayesian Non-parametric Knowledge Prior in Robotic Long-Horizon Reinforcement Learning
von: Meng, Yuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Reflective Planning: Vision-Language Models for Multi-Stage Long-Horizon Robotic Manipulation
von: Feng, Yunhai, et al.
Veröffentlicht: (2025)

ELHPlan: Efficient Long-Horizon Task Planning for Multi-Agent Collaboration
von: Ling, Shaobin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Non-Markovian Long-Horizon Robot Manipulation via Keyframe Chaining
von: Chen, Yipeng, et al.
Veröffentlicht: (2026)

RoboClaw: An Agentic Framework for Scalable Long-Horizon Robotic Tasks
von: Li, Ruiying, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Logically Constrained Robotics Transformers for Enhanced Perception-Action Planning
von: Kapoor, Parv, et al.
Veröffentlicht: (2024)

RobotDancing: Residual-Action Reinforcement Learning Enables Robust Long-Horizon Humanoid Motion Tracking
von: Sun, Zhenguo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning Long-Horizon Predictions for Quadrotor Dynamics
von: Rao, Pratyaksh Prabhav, et al.
Veröffentlicht: (2024)

MOSAIC: A Skill-Centric Algorithmic Framework for Long-Horizon Manipulation Planning
von: Mishani, Itamar, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Long-horizon Embodied Planning with Implicit Logical Inference and Hallucination Mitigation
von: Liu, Siyuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Refining Compositional Diffusion for Reliable Long-Horizon Planning
von: Lee, Kyowoon, et al.
Veröffentlicht: (2026)

From Seeing to Simulating: Generative High-Fidelity Simulation with Digital Cousins for Generalizable Robot Learning and Evaluation
von: Lu, Jasper, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Instruction-Augmented Long-Horizon Planning: Embedding Grounding Mechanisms in Embodied Mobile Manipulation
von: Wang, Fangyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

STaR: Scalable Task-Conditioned Retrieval for Long-Horizon Multimodal Robot Memory
von: Yuan, Mingfeng, et al.
Veröffentlicht: (2026)

System Design for Maintaining Internal State Consistency in Long-Horizon Robotic Tabletop Games
von: Zhao, Guangyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Learning Multi-Modal Whole-Body Control for Real-World Humanoid Robots
von: Dugar, Pranay, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Actor-Critic for Continuous Action Chunks: A Reinforcement Learning Framework for Long-Horizon Robotic Manipulation with Sparse Reward
von: Yang, Jiarui, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Robot Task Planning and Situation Handling in Open Worlds
von: Ding, Yan, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Beyond Policy Optimization: A Data Curation Flywheel for Sparse-Reward Long-Horizon Planning
von: Wang, Yutong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Context-Sensitive Abstractions for Reinforcement Learning with Parameterized Actions
von: Nayyar, Rashmeet Kaur, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Trust the PRoC3S: Solving Long-Horizon Robotics Problems with LLMs and Constraint Satisfaction
von: Curtis, Aidan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Thinking in Text and Images: Interleaved Vision--Language Reasoning Traces for Long-Horizon Robot Manipulation
von: Liu, Jinkun, et al.
Veröffentlicht: (2026)

A Vision-Language-Action-Critic Model for Robotic Real-World Reinforcement Learning
von: Zhai, Shaopeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Intelligent Singularity Avoidance in UR10 Robotic Arm Path Planning Using Hybrid Fuzzy Logic and Reinforcement Learning
von: Chen, Sheng-Kai, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Plan First, Diffuse Later: Extrinsic Graph Guidance for Long-Horizon Diffusion Planning
von: Hassidof, Yaniv, et al.
Veröffentlicht: (2026)

End-to-End Framework for Robot Lawnmower Coverage Path Planning using Cellular Decomposition
von: Shah, Nikunj, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Plan-Seq-Learn: Language Model Guided RL for Solving Long Horizon Robotics Tasks
von: Dalal, Murtaza, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Cooperative-Competitive Team Play of Real-World Craft Robots
von: Zhao, Rui, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Generalizable Geometric Prior and Recurrent Spiking Feature Learning for Humanoid Robot Manipulation
von: Li, Xuetao, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Transferring Foundation Models for Generalizable Robotic Manipulation
von: Yang, Jiange, et al.
Veröffentlicht: (2023)

PhyPlan: Generalizable and Rapid Physical Task Planning with Physics Informed Skill Networks for Robot Manipulators
von: Chopra, Mudit, et al.
Veröffentlicht: (2024)