DiffusionNOCS: Managing Symmetry and Uncertainty in Sim2Real Multi-Modal Category-level Pose Estimation

Fuente: arXiv
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Auteurs principaux: Ikeda, Takuya, Zakharov, Sergey, Ko, Tianyi, Irshad, Muhammad Zubair, Lee, Robert, Liu, Katherine, Ambrus, Rares, Nishiwaki, Koichi
Format: Preprint
Publié: 2024
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