BronchoTrack: Airway Lumen Tracking for Branch-Level Bronchoscopic Localization
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Tian, Qingyao, Liao, Huai, Huang, Xinyan, Yang, Bingyu, Wu, Jinlin, Chen, Jian, Li, Lujie, Liu, Hongbin |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
PANS: Probabilistic Airway Navigation System for Real-time Robust Bronchoscope Localization
di: Tian, Qingyao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Tian, Qingyao, et al.
Pubblicazione: (2024)
Progressive Curriculum Learning with Scale-Enhanced U-Net for Continuous Airway Segmentation
di: Yang, Bingyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yang, Bingyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
Harnessing Foundation Models for Robust and Generalizable 6-DOF Bronchoscopy Localization
di: Tian, Qingyao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tian, Qingyao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Enhancing Bronchoscopy Depth Estimation through Synthetic-to-Real Domain Adaptation
di: Tian, Qingyao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Tian, Qingyao, et al.
Pubblicazione: (2024)
BREATH-VL: Vision-Language-Guided 6-DoF Bronchoscopy Localization via Semantic-Geometric Fusion
di: Tian, Qingyao, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Tian, Qingyao, et al.
Pubblicazione: (2026)
EndoOmni: Zero-Shot Cross-Dataset Depth Estimation in Endoscopy by Robust Self-Learning from Noisy Labels
di: Tian, Qingyao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Tian, Qingyao, et al.
Pubblicazione: (2024)
EndoMamba: An Efficient Foundation Model for Endoscopic Videos via Hierarchical Pre-training
di: Tian, Qingyao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tian, Qingyao, et al.
Pubblicazione: (2025)
EndoMatcher: Generalizable Endoscopic Image Matcher via Multi-Domain Pre-training for Robot-Assisted Surgery
di: Yang, Bingyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yang, Bingyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
DD-VNB: A Depth-based Dual-Loop Framework for Real-time Visually Navigated Bronchoscopy
di: Tian, Qingyao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Tian, Qingyao, et al.
Pubblicazione: (2024)
BronchoLumen: Analysis of recent YOLO-based architectures for real-time bronchial orifice detection in video bronchoscopy
di: Li, Yongchao, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Li, Yongchao, et al.
Pubblicazione: (2026)
SurgTrack: CAD-Free 3D Tracking of Real-world Surgical Instruments
di: Guo, Wenwu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Guo, Wenwu, et al.
Pubblicazione: (2024)
DiffusionTrack: Diffusion Model For Multi-Object Tracking
di: Luo, Run, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Luo, Run, et al.
Pubblicazione: (2023)
FreqTrack: Frequency Learning based Vision Transformer for RGB-Event Object Tracking
di: You, Jinlin, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: You, Jinlin, et al.
Pubblicazione: (2026)
Advancing Dense Endoscopic Reconstruction with Gaussian Splatting-driven Surface Normal-aware Tracking and Mapping
di: Huang, Yiming, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Huang, Yiming, et al.
Pubblicazione: (2025)
AViTMP: A Tracking-Specific Transformer for Single-Branch Visual Tracking
di: Tang, Chuanming, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Tang, Chuanming, et al.
Pubblicazione: (2023)
Correlation-Embedded Transformer Tracking: A Single-Branch Framework
di: Xie, Fei, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Xie, Fei, et al.
Pubblicazione: (2024)
BronchoCopilot: Towards Autonomous Robotic Bronchoscopy via Multimodal Reinforcement Learning
di: Zhao, Jianbo, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhao, Jianbo, et al.
Pubblicazione: (2024)
GarmentTracking: Category-Level Garment Pose Tracking
di: Xue, Han, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Xue, Han, et al.
Pubblicazione: (2023)
FastTrackTr:Towards Fast Multi-Object Tracking with Transformers
di: Liao, Pan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Liao, Pan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Event-Adaptive State Transition and Gated Fusion for RGB-Event Object Tracking
di: You, Jinlin, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: You, Jinlin, et al.
Pubblicazione: (2026)
Tracking Transforming Objects: A Benchmark
di: Wu, You, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wu, You, et al.
Pubblicazione: (2024)
Local All-Pair Correspondence for Point Tracking
di: Cho, Seokju, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Cho, Seokju, et al.
Pubblicazione: (2024)
Motion State: A New Benchmark Multiple Object Tracking
di: Feng, Yang, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Feng, Yang, et al.
Pubblicazione: (2023)
MapTrack: Tracking in the Map
di: Wang, Fei, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Fei, et al.
Pubblicazione: (2024)
TrackGo: A Flexible and Efficient Method for Controllable Video Generation
di: Zhou, Haitao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhou, Haitao, et al.
Pubblicazione: (2024)
Exploring Enhanced Contextual Information for Video-Level Object Tracking
di: Kang, Ben, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kang, Ben, et al.
Pubblicazione: (2024)
UncertaintyTrack: Exploiting Detection and Localization Uncertainty in Multi-Object Tracking
di: Lee, Chang Won, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lee, Chang Won, et al.
Pubblicazione: (2024)
DeconfuseTrack:Dealing with Confusion for Multi-Object Tracking
di: Huang, Cheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Huang, Cheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
Geometry OR Tracker: Universal Geometric Operating Room Tracking
di: Shao, Yihua, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Shao, Yihua, et al.
Pubblicazione: (2026)
DynamicTrack: Advancing Gigapixel Tracking in Crowded Scenes
di: Zhao, Yunqi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhao, Yunqi, et al.
Pubblicazione: (2024)
FocusTrack: A Self-Adaptive Local Sampling Algorithm for Efficient Anti-UAV Tracking
di: Wang, Ying, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Ying, et al.
Pubblicazione: (2025)
Exploring Reliable Spatiotemporal Dependencies for Efficient Visual Tracking
di: Shi, Junze, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Shi, Junze, et al.
Pubblicazione: (2026)
Eye on the Target: Eye Tracking Meets Rodent Tracking
di: Mededovic, Emil, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Mededovic, Emil, et al.
Pubblicazione: (2025)
OmniTracker: Unifying Object Tracking by Tracking-with-Detection
di: Wang, Junke, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Wang, Junke, et al.
Pubblicazione: (2023)
Detector-in-the-Loop Tracking: Active Memory Rectification for Stable Glottic Opening Localization
di: Wang, Huayu, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wang, Huayu, et al.
Pubblicazione: (2026)
DecoderTracker: Decoder-Only Method for Multiple-Object Tracking
di: Pan, Liao, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Pan, Liao, et al.
Pubblicazione: (2023)
UAV-Track VLA: Embodied Aerial Tracking via Vision-Language-Action Models
di: Zhang, Qiyao, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhang, Qiyao, et al.
Pubblicazione: (2026)
SocialTrack: Multi-Object Tracking in Complex Urban Traffic Scenes Inspired by Social Behavior
di: Tao, Wenguang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tao, Wenguang, et al.
Pubblicazione: (2025)
SwiTrack: Tri-State Switch for Cross-Modal Object Tracking
di: Xu, Boyue, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xu, Boyue, et al.
Pubblicazione: (2025)
TQD-Track: Temporal Query Denoising for 3D Multi-Object Tracking
di: Ding, Shuxiao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ding, Shuxiao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
PANS: Probabilistic Airway Navigation System for Real-time Robust Bronchoscope Localization
di: Tian, Qingyao, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Progressive Curriculum Learning with Scale-Enhanced U-Net for Continuous Airway Segmentation
di: Yang, Bingyu, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Harnessing Foundation Models for Robust and Generalizable 6-DOF Bronchoscopy Localization
di: Tian, Qingyao, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Enhancing Bronchoscopy Depth Estimation through Synthetic-to-Real Domain Adaptation
di: Tian, Qingyao, et al.
Pubblicazione: (2024) -
BREATH-VL: Vision-Language-Guided 6-DoF Bronchoscopy Localization via Semantic-Geometric Fusion
di: Tian, Qingyao, et al.
Pubblicazione: (2026)