Buchumschlag

OccFlowNet: Towards Self-supervised Occupancy Estimation via Differentiable Rendering and Occupancy Flow

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Boeder, Simon, Gigengack, Fabian, Risse, Benjamin
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

LangOcc: Self-Supervised Open Vocabulary Occupancy Estimation via Volume Rendering
von: Boeder, Simon, et al.
Veröffentlicht: (2024)

GaussianFlowOcc: Sparse and Weakly Supervised Occupancy Estimation using Gaussian Splatting and Temporal Flow
von: Boeder, Simon, et al.
Veröffentlicht: (2025)

ShelfOcc: Native 3D Supervision beyond LiDAR for Vision-Based Occupancy Estimation
von: Boeder, Simon, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SelfOccFlow: Towards end-to-end self-supervised 3D Occupancy Flow prediction
von: Timoneda, Xavier, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Let Occ Flow: Self-Supervised 3D Occupancy Flow Prediction
von: Liu, Yili, et al.
Veröffentlicht: (2024)

GaussianOcc: Fully Self-supervised and Efficient 3D Occupancy Estimation with Gaussian Splatting
von: Gan, Wanshui, et al.
Veröffentlicht: (2024)

SuperQuadricOcc: Real-Time Self-Supervised Semantic Occupancy Estimation with Superquadric Volume Rendering
von: Hayes, Seamie, et al.
Veröffentlicht: (2025)

HandOcc: NeRF-based Hand Rendering with Occupancy Networks
von: Ivashechkin, Maksym, et al.
Veröffentlicht: (2025)

RenderOcc: Vision-Centric 3D Occupancy Prediction with 2D Rendering Supervision
von: Pan, Mingjie, et al.
Veröffentlicht: (2023)

OccFeat: Self-supervised Occupancy Feature Prediction for Pretraining BEV Segmentation Networks
von: Sirko-Galouchenko, Sophia, et al.
Veröffentlicht: (2024)

AdaOcc: Adaptive Forward View Transformation and Flow Modeling for 3D Occupancy and Flow Prediction
von: Chen, Dubing, et al.
Veröffentlicht: (2024)

AdaOcc: Adaptive-Resolution Occupancy Prediction
von: Chen, Chao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

ReliOcc: Towards Reliable Semantic Occupancy Prediction via Uncertainty Learning
von: Wang, Song, et al.
Veröffentlicht: (2024)

MonoOcc: Digging into Monocular Semantic Occupancy Prediction
von: Zheng, Yupeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

OccMamba: Semantic Occupancy Prediction with State Space Models
von: Li, Heng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

OccAny: Generalized Unconstrained Urban 3D Occupancy
von: Cao, Anh-Quan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

QueryOcc: Query-based Self-Supervision for 3D Semantic Occupancy
von: Lilja, Adam, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Diffusion-Occ: 3D Point Cloud Completion via Occupancy Diffusion
von: Zhang, Guoqing, et al.
Veröffentlicht: (2024)

FreeOcc: Training-free Panoptic Occupancy Prediction via Foundation Models
von: Caunes, Andrew, et al.
Veröffentlicht: (2026)

OccFusion: Depth Estimation Free Multi-sensor Fusion for 3D Occupancy Prediction
von: Zhang, Ji, et al.
Veröffentlicht: (2024)

BDC-Occ: Binarized Deep Convolution Unit For Binarized Occupancy Network
von: Zhang, Zongkai, et al.
Veröffentlicht: (2024)

OccLE: Label-Efficient 3D Semantic Occupancy Prediction
von: Fang, Naiyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

TrackOcc: Camera-based 4D Panoptic Occupancy Tracking
von: Chen, Zhuoguang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SuperOcc: Toward Cohesive Temporal Modeling for Superquadric-based 3D Occupancy Prediction
von: Yu, Zichen, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Co-Occ: Coupling Explicit Feature Fusion with Volume Rendering Regularization for Multi-Modal 3D Semantic Occupancy Prediction
von: Pan, Jingyi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

GaussRender: Learning 3D Occupancy with Gaussian Rendering
von: Chambon, Loïck, et al.
Veröffentlicht: (2025)

OccLoff: Learning Optimized Feature Fusion for 3D Occupancy Prediction
von: Zhang, Ji, et al.
Veröffentlicht: (2024)

OccSTeP: Benchmarking 4D Occupancy Spatio-Temporal Persistence
von: Zheng, Yu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

OctreeOcc: Efficient and Multi-Granularity Occupancy Prediction Using Octree Queries
von: Lu, Yuhang, et al.
Veröffentlicht: (2023)

FreeOcc: Training-Free Embodied Open-Vocabulary Occupancy Prediction
von: Jiang, Zeyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Panoptic-FlashOcc: An Efficient Baseline to Marry Semantic Occupancy with Panoptic via Instance Center
von: Yu, Zichen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

OccTENS: 3D Occupancy World Model via Temporal Next-Scale Prediction
von: Jin, Bu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

OpenOcc: Open Vocabulary 3D Scene Reconstruction via Occupancy Representation
von: Jiang, Haochen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Self-supervised Multi-future Occupancy Forecasting for Autonomous Driving
von: Lange, Bernard, et al.
Veröffentlicht: (2024)

SparseOcc: Rethinking Sparse Latent Representation for Vision-Based Semantic Occupancy Prediction
von: Tang, Pin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

OccGen: Generative Multi-modal 3D Occupancy Prediction for Autonomous Driving
von: Wang, Guoqing, et al.
Veröffentlicht: (2024)

GS-Occ3D: Scaling Vision-only Occupancy Reconstruction with Gaussian Splatting
von: Ye, Baijun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SliceOcc: Indoor 3D Semantic Occupancy Prediction with Vertical Slice Representation
von: Li, Jianing, et al.
Veröffentlicht: (2025)

OccDirector: Language-Guided Behavior and Interaction Generation in 4D Occupancy Space
von: Liang, Zhuding, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Gau-Occ: Geometry-Completed Gaussians for Multi-Modal 3D Occupancy Prediction
von: Lv, Chengxin, et al.
Veröffentlicht: (2026)