Self-Perception Versus Objective Driving Behavior: Subject Study of Lateral Vehicle Guidance
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Haselberger, Johann, Schick, Bernhard, Müller, Steffen |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Exploring the Influence of Driving Context on Lateral Driving Style Preferences: A Simulator-Based Study
von: Haselberger, Johann, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Haselberger, Johann, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Situation Awareness for Driver-Centric Driving Style Adaptation
von: Haselberger, Johann, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Haselberger, Johann, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Steering Feedback in Dynamic Driving Simulators: The Influence of Steering Wheel Vibration and Vehicle Motion Frequency
von: Böhle, Maximilian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Böhle, Maximilian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Path-Following Guidance for Unmanned Aerial Vehicle with Bounded Lateral Acceleration
von: Kathiriya, Vinay, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Kathiriya, Vinay, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Steering Feedback in Dynamic Driving Simulators: Road-Induced and Non-Road-Induced Harshness
von: Böhle, Maximilian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Böhle, Maximilian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Automatic Parameter Tuning of Self-Driving Vehicles
von: Wu, Hung-Ju, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wu, Hung-Ju, et al.
Veröffentlicht: (2024)
An Anomaly Behavior Analysis Framework for Securing Autonomous Vehicle Perception
von: Abrar, Murad Mehrab, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Abrar, Murad Mehrab, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Overview Analysis of Recent Developments on Self-Driving Electric Vehicles
von: Ajao, Qasim, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Ajao, Qasim, et al.
Veröffentlicht: (2023)
An Efficient Risk-aware Branch MPC for Automated Driving that is Robust to Uncertain Vehicle Behaviors
von: Zhang, Luyao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhang, Luyao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Lateral String Stability for Vehicle Platoons: Formulation, Definition, and Analysis
von: Li, Sixu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Li, Sixu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Guidance and Control of Unmanned Surface Vehicles via HEOL
von: Degorre, Loïck, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Degorre, Loïck, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Incremental Validation of Automated Driving Functions using Generic Volumes in Micro- Operational Design Domains
von: Schäfer, Steffen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Schäfer, Steffen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Human Behavior Modeling via Identification of Task Objective and Variability
von: Byeon, Sooyung, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Byeon, Sooyung, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Behavior Trees in Functional Safety Supervisors for Autonomous Vehicles
von: Conejo, Carlos, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Conejo, Carlos, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Model Predictive Control of Non-Holonomic Vehicles: Beyond Differential-Drive
von: Rosenfelder, Mario, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Rosenfelder, Mario, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Learning to Drift with Individual Wheel Drive: Maneuvering Autonomous Vehicle at the Handling Limits
von: Zhou, Yihan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhou, Yihan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
One Stack, Diverse Vehicles: Checking Safe Portability of Automated Driving Software
von: Nenchev, Vladislav
Veröffentlicht: (2025)
von: Nenchev, Vladislav
Veröffentlicht: (2025)
Statistical Modelling of Driving Scenarios in Road Traffic using Fleet Data of Production Vehicles
von: Reichenbächer, Christian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Reichenbächer, Christian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Deep Reinforcement Learning Based Motion Cueing Algorithm for Vehicle Driving Simulation
von: Scheidel, Hendrik, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Scheidel, Hendrik, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Vehicle-in-Virtual-Environment Method for ADAS and Connected and Automated Driving Function Development/Demonstration/Evaluation
von: Cao, Xincheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Cao, Xincheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Vehicle-in-the-Loop Simulator with AI-Powered Digital Twins for Testing Automated Driving Controllers
von: Zhang, Zengjie, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Zengjie, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Safety-Critical Human-Machine Shared Driving for Vehicle Collision Avoidance based on Hamilton-Jacobi reachability
von: Zhao, Shiyue, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhao, Shiyue, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Autonomous Vehicle Lateral Control Using Deep Reinforcement Learning with MPC-PID Demonstration
von: Wu, Chengdong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wu, Chengdong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
SEIDM: A Safe and Efficient Intelligent Driver Model for Autonomous Driving Behavior
von: Yao, Yuyang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Yao, Yuyang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Improved Corner Cutting Constraints for Mixed-Integer Motion Planning of a Differential Drive Micro-Mobility Vehicle
von: Caregnato-Neto, Angelo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Caregnato-Neto, Angelo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
karl. - A Research Vehicle for Automated and Connected Driving
von: Busch, Jean-Pierre, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Busch, Jean-Pierre, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Vehicle-in-Virtual-Environment (VVE) Method for Developing and Evaluating VRU Safety of Connected and Autonomous Driving with Focus on Bicyclist Safety
von: Chen, Haochong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chen, Haochong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Vehicle-in-Virtual-Environment (VVE) Based Autonomous Driving Function Development and Evaluation Methodology for Vulnerable Road User Safety
von: Chen, Haochong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chen, Haochong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Control Synthesis in Partially Observable Environments for Complex Perception-Related Objectives
von: Xuan, Zetong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Xuan, Zetong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
From Code to Road: A Vehicle-in-the-Loop and Digital Twin-Based Framework for Central Car Server Testing in Autonomous Driving
von: Wu, Chengdong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wu, Chengdong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Fractional Collisions: A Framework for Risk Estimation of Counterfactual Conflicts using Autonomous Driving Behavior Simulations
von: Roy-Singh, Sreeja, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Roy-Singh, Sreeja, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A New Self-Alignment Method without Solving Wahba Problem for SINS in Autonomous Vehicles
von: Zhang, Hongliang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhang, Hongliang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient Algorithm for Autonomous Ground Vehicle Navigation via Digital Twin Perception Awareness
von: Olayemi, Kabirat, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Olayemi, Kabirat, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Trajectory Encryption Cooperative Salvo Guidance
von: Gopikannan, Lohitvel, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Gopikannan, Lohitvel, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Adaptive Guidance with Reinforcement Meta-Learning
von: Gaudet, Brian, et al.
Veröffentlicht: (2019)
von: Gaudet, Brian, et al.
Veröffentlicht: (2019)
Barrier Function Overrides For Non-Convex Fixed Wing Flight Control and Self-Driving Cars
von: Squires, Eric, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Squires, Eric, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Path Tracking with Dynamic Control Point Blending for Autonomous Vehicles: An Experimental Study
von: Lombard, Alexandre, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Lombard, Alexandre, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Intelligent Control of Differential Drive Robots Subject to Unmodeled Dynamics with EKF-based State Estimation
von: Alwala, Amos, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Alwala, Amos, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Reinforcement Learning for Gliding Projectile Guidance and Control
von: Cahn, Joel, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Cahn, Joel, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Lateral tracking control of all-wheel steering vehicles with intelligent tires
von: Romano, Luigi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Romano, Luigi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Ähnliche Einträge
-
Exploring the Influence of Driving Context on Lateral Driving Style Preferences: A Simulator-Based Study
von: Haselberger, Johann, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Situation Awareness for Driver-Centric Driving Style Adaptation
von: Haselberger, Johann, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Steering Feedback in Dynamic Driving Simulators: The Influence of Steering Wheel Vibration and Vehicle Motion Frequency
von: Böhle, Maximilian, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Path-Following Guidance for Unmanned Aerial Vehicle with Bounded Lateral Acceleration
von: Kathiriya, Vinay, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Steering Feedback in Dynamic Driving Simulators: Road-Induced and Non-Road-Induced Harshness
von: Böhle, Maximilian, et al.
Veröffentlicht: (2025)