Robust Model Predictive Control for nonlinear discrete-time systems using iterative time-varying constraint tightening
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Leister, Daniel D., Koeln, Justin P. |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
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| Schlagworte: | |
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