VOOM: Robust Visual Object Odometry and Mapping using Hierarchical Landmarks
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Wang, Yutong, Jiang, Chaoyang, Chen, Xieyuanli |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
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