Buchumschlag

Obstacle crossing strategies for high-speed 4WD small-scale vehicle

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Vaslin, Philippe, N'Chot, Denis, Lenain, Roland, Fauroux, Jean-Christophe, Bassit, Lama Al
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

From Theory to Practice: Identifying the Optimal Approach for Offset Point Tracking in the Context of Agricultural Robotics
von: Wembe, Stephane Ngnepiepaye, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Predictive Control Strategy to Offset-Point Tracking for Agricultural Mobile Robots
von: Wembe, Stephane Ngnepiepaye, et al.
Veröffentlicht: (2026)

HEPP: Hyper-efficient Perception and Planning for High-speed Obstacle Avoidance of UAVs
von: Lu, Minghao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Feeling the Force: A Nuanced Physics-based Traversability Sensor for Navigation in Unstructured Vegetation
von: Khizar, Zaar, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Novel Control Strategy for Offset Points Tracking in the Context of Agricultural Robotics
von: Wembe, Stephane Ngnepiepaye, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Waverider: Leveraging Hierarchical, Multi-Resolution Maps for Efficient and Reactive Obstacle Avoidance
von: Reijgwart, Victor, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Obstacle-Avoidant Leader Following with a Quadruped Robot
von: Scheidemann, Carmen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

An End-to-end Flight Control Network for High-speed UAV Obstacle Avoidance based on Event-Depth Fusion
von: Shang, Dikai, et al.
Veröffentlicht: (2026)

LEVA: A high-mobility logistic vehicle with legged suspension
von: Arnold, Marco, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Disturbance-aware minimum-time planning strategies for motorsport vehicles with probabilistic safety certificates
von: Gulisano, Martino, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A reduced-scale autonomous morphing vehicle prototype with enhanced aerodynamic efficiency
von: Zhang, Peng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

GeoPro-VO: Dynamic Obstacle Avoidance with Geometric Projector Based on Velocity Obstacle
von: Huang, Jihao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Passive Obstacle Aware Control to Follow Desired Velocities
von: Huber, Lukas, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Magneto-oscillatory localization for small-scale robots
von: Fischer, Felix, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Towards simulation-based optimization of compliant fingers for high-speed connector assembly
von: Hartisch, Richard Matthias, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Deep reinforcement learning-based longitudinal control strategy for automated vehicles at signalised intersections
von: Kumar, Pankaj, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Trajectory elongation strategies with minimum curvature discontinuities for a Dubins vehicle
von: Rao, Aditya K., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Perceptive Pedipulation with Local Obstacle Avoidance
von: Stolle, Jonas, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Collision and Obstacle Avoidance for Industrial Autonomous Vehicles -- Simulation and Experimentation Based on a Cooperative Approach
von: Grosset, Juliette, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A review of path following control strategies for autonomous robotic vehicles: theory, simulations, and experiments
von: Hung, Nguyen, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Multi-Agent Obstacle Avoidance using Velocity Obstacles and Control Barrier Functions
von: Roncero, Alejandro Sánchez, et al.
Veröffentlicht: (2024)

On the Importance of Neural Membrane Potential Leakage for LIDAR-based Robot Obstacle Avoidance using Spiking Neural Networks
von: Ali, Zainab, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Conformalized Reachable Sets for Obstacle Avoidance With Spheres
von: Kwon, Yongseok, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Online Obstacle evasion with Space-Filling Curves
von: Wakode, Ashay, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Risk-anticipatory autonomous driving strategies considering vehicles' weights, based on hierarchical deep reinforcement learning
von: Chen, Di, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Deep learning reduces sensor requirements for gust rejection on a small uncrewed aerial vehicle morphing wing
von: Haughn, Kevin PT., et al.
Veröffentlicht: (2023)

Evaluating Dynamic Environment Difficulty for Obstacle Avoidance Benchmarking
von: Shi, Moji, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Curriculum Reinforcement Learning for Quadrotor Racing with Random Obstacles
von: Sun, Fangyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Improved Obstacle Avoidance for Autonomous Robots with ORCA-FLC
von: London, Justin
Veröffentlicht: (2025)

Pushing Through Clutter With Movability Awareness of Blocking Obstacles
von: Weeda, Joris J., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Collaborative Manipulation of Deformable Objects with Predictive Obstacle Avoidance
von: Aksoy, Burak, et al.
Veröffentlicht: (2024)

OSCAR: Obstacle Survival Curves for Adaptive Robot Navigation
von: Sahak, Hshmat, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Terrain characterization and locomotion adaptation in a small-scale lizard-inspired robot
von: Andrews, Duncan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Stochastic Barrier Certificates in the Presence of Dynamic Obstacles
von: Mazouz, Rayan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Improving behavior profile discovery for vehicles
von: de Moura, Nelson, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Pedestrians play chicken with an autonomous vehicle
von: Soni, Rakshit, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Multi-UAV Deployment in Obstacle-Cluttered Environments with LOS Connectivity
von: Chen, Yuda, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Monocular Event-Based Vision for Obstacle Avoidance with a Quadrotor
von: Bhattacharya, Anish, et al.
Veröffentlicht: (2024)

REBot: Reflexive Evasion Robot for Instantaneous Dynamic Obstacle Avoidance
von: Xu, Zihao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Fully Distributed Cooperative Multi-agent Underwater Obstacle Avoidance
von: Yao, Kanzhong, et al.
Veröffentlicht: (2024)