A Combined Learning and Optimization Framework to Transfer Human Whole-body Loco-manipulation Skills to Mobile Manipulators

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Zhao, Jianzhuang, Tassi, Francesco, Huang, Yanlong, De Momi, Elena, Ajoudani, Arash
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2402.13915