A Combined Learning and Optimization Framework to Transfer Human Whole-body Loco-manipulation Skills to Mobile Manipulators

Fuente: arXiv

Enregistré dans:

Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Zhao, Jianzhuang, Tassi, Francesco, Huang, Yanlong, De Momi, Elena, Ajoudani, Arash
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
Tags:	Ajouter un tag Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!

Internet

https://arxiv.org/abs/2402.13915