Generating Realistic Arm Movements in Reinforcement Learning: A Quantitative Comparison of Reward Terms and Task Requirements

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Charaja, Jhon P. F., Wochner, Isabell, Schumacher, Pierre, Ilg, Winfried, Giese, Martin, Maufroy, Christophe, Bulling, Andreas, Schmitt, Syn, Martius, Georg, Haeufle, Daniel F. B.
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2402.13949