Transformable Gaussian Reward Function for Socially-Aware Navigation with Deep Reinforcement Learning

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Kim, Jinyeob, Kang, Sumin, Yang, Sungwoo, Kim, Beomjoon, Yura, Jargalbaatar, Kim, Donghan
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics Artificial Intelligence
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2402.14569