Optimized Deployment of Deep Neural Networks for Visual Pose Estimation on Nano-drones
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Risso, Matteo, Daghero, Francesco, Motetti, Beatrice Alessandra, Pagliari, Daniele Jahier, Macii, Enrico, Poncino, Massimo, Burrello, Alessio |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
BlankSkip: Early-exit Object Detection onboard Nano-drones
von: Marra, Carlo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Marra, Carlo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Joint Pruning and Channel-wise Mixed-Precision Quantization for Efficient Deep Neural Networks
von: Motetti, Beatrice Alessandra, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Motetti, Beatrice Alessandra, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Accelerating Depthwise Separable Convolutions on Ultra-Low-Power Devices
von: Daghero, Francesco, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Daghero, Francesco, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Adaptive Deep Learning for Efficient Visual Pose Estimation aboard Ultra-low-power Nano-drones
von: Motetti, Beatrice Alessandra, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Motetti, Beatrice Alessandra, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Building Damage Assessment in Conflict Zones: A Deep Learning Approach Using Geospatial Sub-Meter Resolution Data
von: Risso, Matteo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Risso, Matteo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Optimization and Deployment of Deep Neural Networks for PPG-based Blood Pressure Estimation Targeting Low-power Wearables
von: Burrello, Alessio, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Burrello, Alessio, et al.
Veröffentlicht: (2024)
HW-SW Optimization of DNNs for Privacy-preserving People Counting on Low-resolution Infrared Arrays
von: Risso, Matteo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Risso, Matteo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Lightweight Software Kernels and Hardware Extensions for Efficient Sparse Deep Neural Networks on Microcontrollers
von: Daghero, Francesco, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Daghero, Francesco, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Coupling Neural Networks and Physics Equations For Li-Ion Battery State-of-Charge Prediction
von: Pollo, Giovanni, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Pollo, Giovanni, et al.
Veröffentlicht: (2024)
End-to-end Automated Deep Neural Network Optimization for PPG-based Blood Pressure Estimation on Wearables
von: Carlucci, Francesco, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Carlucci, Francesco, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Optimizing DNN Inference on Multi-Accelerator SoCs at Training-time
von: Risso, Matteo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Risso, Matteo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
OnDA: On-device Channel Pruning for Efficient Personalized Keyword Spotting
von: Risso, Matteo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Risso, Matteo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Integrating SystemC-AMS Power Modeling with a RISC-V ISS for Virtual Prototyping of Battery-operated Embedded Devices
von: Hamdi, Mohamed Amine, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hamdi, Mohamed Amine, et al.
Veröffentlicht: (2024)
EnhancePPG: Improving PPG-based Heart Rate Estimation with Self-Supervision and Augmentation
von: Benfenati, Luca, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Benfenati, Luca, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Late Breaking Results: CHESSY: Coupled Hybrid Emulation with SystemC-FPGA Synchronization
von: Ruotolo, Lorenzo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Ruotolo, Lorenzo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Model-Driven Dataset Generation for Data-Driven Battery SOH Models
von: Alamin, Khaled Sidahmed Sidahmed, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Alamin, Khaled Sidahmed Sidahmed, et al.
Veröffentlicht: (2024)
MEbots: Integrating a RISC-V Virtual Platform with a Robotic Simulator for Energy-aware Design
von: Pollo, Giovanni, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Pollo, Giovanni, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Don't be so Stief! Learning KV Cache low-rank approximation over the Stiefel manifold
von: Benfenati, Luca, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Benfenati, Luca, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Foundation Models for Structural Health Monitoring
von: Benfenati, Luca, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Benfenati, Luca, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Before Parc Fermé: RL-Time Pruning for Efficient Embodied LLMs in Autonomous Driving
von: Benfenati, Luca, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Benfenati, Luca, et al.
Veröffentlicht: (2026)
MATCHA: Efficient Deployment of Deep Neural Networks on Multi-Accelerator Heterogeneous Edge SoCs
von: Russo, Enrico, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Russo, Enrico, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Improving Continual Learning for Gaussian Splatting based Environments Reconstruction on Commercial Off-the-Shelf Edge Devices
von: Zaino, Ivan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zaino, Ivan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
HTVM: Efficient Neural Network Deployment On Heterogeneous TinyML Platforms
von: Van Delm, Josse, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Van Delm, Josse, et al.
Veröffentlicht: (2024)
MATCH: Model-Aware TVM-based Compilation for Heterogeneous Edge Devices
von: Hamdi, Mohamed Amine, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hamdi, Mohamed Amine, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Optimizing Foundation Model Inference on a Many-tiny-core Open-source RISC-V Platform
von: Potocnik, Viviane, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Potocnik, Viviane, et al.
Veröffentlicht: (2024)
V-Seek: Accelerating LLM Reasoning on Open-hardware Server-class RISC-V Platforms
von: Rodrigo, Javier J. Poveda, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Rodrigo, Javier J. Poveda, et al.
Veröffentlicht: (2025)
BISeizuRe: BERT-Inspired Seizure Data Representation to Improve Epilepsy Monitoring
von: Benfenati, Luca, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Benfenati, Luca, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Deep Recommender Models Inference: Automatic Asymmetric Data Flow Optimization
von: Ruggeri, Giuseppe, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ruggeri, Giuseppe, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Performance evaluation of acceleration of convolutional layers on OpenEdgeCGRA
von: Carpentieri, Nicolò, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Carpentieri, Nicolò, et al.
Veröffentlicht: (2024)
SilentWear: an Ultra-Low Power Wearable System for EMG-based Silent Speech Recognition
von: Spacone, Giusy, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Spacone, Giusy, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Integrating SystemC TLM into FMI 3.0 Co-Simulations with an Open-Source Approach
von: Albu, Andrei Mihai, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Albu, Andrei Mihai, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Fully Onboard AI-powered Human-Drone Pose Estimation on Ultra-low Power Autonomous Flying Nano-UAVs
von: Palossi, Daniele, et al.
Veröffentlicht: (2021)
von: Palossi, Daniele, et al.
Veröffentlicht: (2021)
Machine Learning-based feasibility estimation of digital blocks in BCD technology
von: Faraone, Gabriele, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Faraone, Gabriele, et al.
Veröffentlicht: (2024)
High-throughput Visual Nano-drone to Nano-drone Relative Localization using Onboard Fully Convolutional Networks
von: Crupi, Luca, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Crupi, Luca, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Optimizing the Deployment of Tiny Transformers on Low-Power MCUs
von: Jung, Victor J. B., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Jung, Victor J. B., et al.
Veröffentlicht: (2024)
Automatic integration of SystemC in the FMI standard for Software-defined Vehicle design
von: Pollo, Giovanni, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Pollo, Giovanni, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Self-supervised Domain Adaptation for Visual 3D Pose Estimation of Nano-drone Racing Gates by Enforcing Geometric Consistency
von: Carlotti, Nicholas, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Carlotti, Nicholas, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Tiny-DroNeRF: Tiny Neural Radiance Fields aboard Federated Learning-enabled Nano-drones
von: Carboni, Ilenia, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Carboni, Ilenia, et al.
Veröffentlicht: (2026)
A Sim-to-Real Deep Learning-based Framework for Autonomous Nano-drone Racing
von: Lamberti, Lorenzo, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Lamberti, Lorenzo, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Nonlinear System Identification Nano-drone Benchmark
von: Busetto, Riccardo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Busetto, Riccardo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Ähnliche Einträge
-
BlankSkip: Early-exit Object Detection onboard Nano-drones
von: Marra, Carlo, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Joint Pruning and Channel-wise Mixed-Precision Quantization for Efficient Deep Neural Networks
von: Motetti, Beatrice Alessandra, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Accelerating Depthwise Separable Convolutions on Ultra-Low-Power Devices
von: Daghero, Francesco, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Adaptive Deep Learning for Efficient Visual Pose Estimation aboard Ultra-low-power Nano-drones
von: Motetti, Beatrice Alessandra, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Building Damage Assessment in Conflict Zones: A Deep Learning Approach Using Geospatial Sub-Meter Resolution Data
von: Risso, Matteo, et al.
Veröffentlicht: (2024)