Grasp, See, and Place: Efficient Unknown Object Rearrangement with Policy Structure Prior

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Xu, Kechun, Zhou, Zhongxiang, Wu, Jun, Lu, Haojian, Xiong, Rong, Wang, Yue
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Machine Learning
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https://arxiv.org/abs/2402.15402