Morphological Symmetries in Robotics
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Ordoñez-Apraez, Daniel, Turrisi, Giulio, Kostic, Vladimir, Martin, Mario, Agudo, Antonio, Moreno-Noguer, Francesc, Pontil, Massimiliano, Semini, Claudio, Mastalli, Carlos |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
MonoForce: Self-supervised Learning of Physics-informed Model for Predicting Robot-terrain Interaction
di: Agishev, Ruslan, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Agishev, Ruslan, et al.
Pubblicazione: (2023)
Equivariant Representation Learning for Symmetry-Aware Inference with Guarantees
di: Ordoñez-Apraez, Daniel, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ordoñez-Apraez, Daniel, et al.
Pubblicazione: (2025)
DISCOVERSE: Efficient Robot Simulation in Complex High-Fidelity Environments
di: Jia, Yufei, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jia, Yufei, et al.
Pubblicazione: (2025)
Action-Aware Pro-Active Safe Exploration for Mobile Robot Mapping
di: İşleyen, Aykut, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: İşleyen, Aykut, et al.
Pubblicazione: (2025)
UniLab: A Heterogeneous Architecture for Robot RL Beyond GPU-Dominant Paradigms
di: Jia, Yufei, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Jia, Yufei, et al.
Pubblicazione: (2026)
GS-Playground: A High-Throughput Photorealistic Simulator for Vision-Informed Robot Learning
di: Jia, Yufei, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Jia, Yufei, et al.
Pubblicazione: (2026)
MuJoCoUni:Persistent Batched Runtime Primitives for MuJoCo
di: Jia, Yufei, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Jia, Yufei, et al.
Pubblicazione: (2026)
MVB-Grasp: Minimum-Volume-Box Filtering of Diffusion-based Grasps for Frontal Manipulation
di: Poudel, Bibek, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Poudel, Bibek, et al.
Pubblicazione: (2026)
A Fast Online Omnidirectional Quadrupedal Jumping Framework Via Virtual-Model Control and Minimum Jerk Trajectory Generation
di: Yue, Linzhu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yue, Linzhu, et al.
Pubblicazione: (2024)
Pushing the Limits of Cross-Embodiment Learning for Manipulation and Navigation
di: Yang, Jonathan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yang, Jonathan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Single-grasp deformable object discrimination: the effect of gripper morphology, sensing modalities, and action parameters
di: Pliska, Michal, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Pliska, Michal, et al.
Pubblicazione: (2022)
Data Analogies Enable Efficient Cross-Embodiment Transfer
di: Yang, Jonathan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Yang, Jonathan, et al.
Pubblicazione: (2026)
Large-Scale LiDAR-Inertial Dataset for Degradation-Robust High-Precision Mapping
di: Jin, Xiaofeng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jin, Xiaofeng, et al.
Pubblicazione: (2025)
SharedAssembly: A Data Collection Approach via Shared Tele-Assembly
di: Wu, Yansong, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wu, Yansong, et al.
Pubblicazione: (2025)
Invariance Co-training for Robot Visual Generalization
di: Yang, Jonathan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yang, Jonathan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Learning Barrier-Certified Polynomial Dynamical Systems for Obstacle Avoidance with Robots
di: Schonger, Martin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Schonger, Martin, et al.
Pubblicazione: (2024)
Open, Reproducible and Trustworthy Robot-Based Experiments with Virtual Labs and Digital-Twin-Based Execution Tracing
di: Alt, Benjamin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Alt, Benjamin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Dynamics Harmonic Analysis of Robotic Systems: Application in Data-Driven Koopman Modelling
di: Ordoñez-Apraez, Daniel, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Ordoñez-Apraez, Daniel, et al.
Pubblicazione: (2023)
UAIbot: Beginner-friendly web-based simulator for interactive robotics learning and research
di: Brayan, Johnata, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Brayan, Johnata, et al.
Pubblicazione: (2025)
Autonomous Multi-Robot Infrastructure for AI-Enabled Healthcare Delivery and Diagnostics
di: Kalaivanan, Nakhul, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kalaivanan, Nakhul, et al.
Pubblicazione: (2025)
Relational Semantic Reasoning on 3D Scene Graphs for Open World Interactive Object Search
di: Mahdi, Imen, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Mahdi, Imen, et al.
Pubblicazione: (2026)
Exploiting Policy Idling for Dexterous Manipulation
di: Chen, Annie S., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Annie S., et al.
Pubblicazione: (2025)
Scalable Learning of High-Dimensional Demonstrations with Composition of Linear Parameter Varying Dynamical Systems
di: Agrawal, Shreenabh, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Agrawal, Shreenabh, et al.
Pubblicazione: (2025)
ConcertoRL: An Innovative Time-Interleaved Reinforcement Learning Approach for Enhanced Control in Direct-Drive Tandem-Wing Vehicles
di: Zhang, Minghao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Minghao, et al.
Pubblicazione: (2024)
PathFormer: A Transformer with 3D Grid Constraints for Digital Twin Robot-Arm Trajectory Generation
di: Alanazi, Ahmed, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Alanazi, Ahmed, et al.
Pubblicazione: (2025)
Multi-User Personalisation in Human-Robot Interaction: Resolving Preference Conflicts Using Gradual Argumentation
di: Civit, Aniol, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Civit, Aniol, et al.
Pubblicazione: (2025)
Development of Compositionality and Generalization through Interactive Learning of Language and Action of Robots
di: Vijayaraghavan, Prasanna, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Vijayaraghavan, Prasanna, et al.
Pubblicazione: (2024)
FILIC: Dual-Loop Force-Guided Imitation Learning with Impedance Torque Control for Contact-Rich Manipulation Tasks
di: Ge, Haizhou, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ge, Haizhou, et al.
Pubblicazione: (2025)
Task and Motion Planning in Hierarchical 3D Scene Graphs
di: Ray, Aaron, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ray, Aaron, et al.
Pubblicazione: (2024)
Learning Affordances at Inference-Time for Vision-Language-Action Models
di: Shah, Ameesh, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Shah, Ameesh, et al.
Pubblicazione: (2025)
RoboGrind: Intuitive and Interactive Surface Treatment with Industrial Robots
di: Alt, Benjamin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Alt, Benjamin, et al.
Pubblicazione: (2024)
ExpReS-VLA: Specializing Vision-Language-Action Models Through Experience Replay and Retrieval
di: Syed, Shahram Najam, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Syed, Shahram Najam, et al.
Pubblicazione: (2025)
LLM-Guided Task- and Affordance-Level Exploration in Reinforcement Learning
di: Luijkx, Jelle, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Luijkx, Jelle, et al.
Pubblicazione: (2025)
Altered Thoughts, Altered Actions: Probing Chain-of-Thought Vulnerabilities in VLA Robotic Manipulation
di: Trinh, Tuan Duong, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Trinh, Tuan Duong, et al.
Pubblicazione: (2026)
Shaken, Not Stirred: A Novel Dataset for Visual Understanding of Glasses in Human-Robot Bartending Tasks
di: Gajdošech, Lukáš, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Gajdošech, Lukáš, et al.
Pubblicazione: (2025)
OSDaR23: Open Sensor Data for Rail 2023
di: Tagiew, Rustam, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Tagiew, Rustam, et al.
Pubblicazione: (2023)
Time, Travel, and Energy in the Uniform Dispersion Problem
di: Amir, Michael, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Amir, Michael, et al.
Pubblicazione: (2024)
Improving Efficiency of Sampling-based Motion Planning via Message-Passing Monte Carlo
di: Chahine, Makram, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chahine, Makram, et al.
Pubblicazione: (2024)
Data Optimisation of Machine Learning Models for Smart Irrigation in Urban Parks
di: Ghadiri, Nasser, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ghadiri, Nasser, et al.
Pubblicazione: (2024)
The Impact of Class Uncertainty Propagation in Perception-Based Motion Planning
di: Shah, Jibran Iqbal, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Shah, Jibran Iqbal, et al.
Pubblicazione: (2026)
Documenti analoghi
-
MonoForce: Self-supervised Learning of Physics-informed Model for Predicting Robot-terrain Interaction
di: Agishev, Ruslan, et al.
Pubblicazione: (2023) -
Equivariant Representation Learning for Symmetry-Aware Inference with Guarantees
di: Ordoñez-Apraez, Daniel, et al.
Pubblicazione: (2025) -
DISCOVERSE: Efficient Robot Simulation in Complex High-Fidelity Environments
di: Jia, Yufei, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Action-Aware Pro-Active Safe Exploration for Mobile Robot Mapping
di: İşleyen, Aykut, et al.
Pubblicazione: (2025) -
UniLab: A Heterogeneous Architecture for Robot RL Beyond GPU-Dominant Paradigms
di: Jia, Yufei, et al.
Pubblicazione: (2026)