Cohere3D: Exploiting Temporal Coherence for Unsupervised Representation Learning of Vision-based Autonomous Driving
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Xie, Yichen, Chen, Hongge, Meyer, Gregory P., Lee, Yong Jae, Wolff, Eric M., Tomizuka, Masayoshi, Zhan, Wei, Chai, Yuning, Huang, Xin |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2024
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Driv3R: Learning Dense 4D Reconstruction for Autonomous Driving
par: Fei, Xin, et autres
Publié: (2024)
par: Fei, Xin, et autres
Publié: (2024)
Learning Online Belief Prediction for Efficient POMDP Planning in Autonomous Driving
par: Huang, Zhiyu, et autres
Publié: (2024)
par: Huang, Zhiyu, et autres
Publié: (2024)
DrivingRecon: Large 4D Gaussian Reconstruction Model For Autonomous Driving
par: Lu, Hao, et autres
Publié: (2024)
par: Lu, Hao, et autres
Publié: (2024)
Grounded Relational Inference: Domain Knowledge Driven Explainable Autonomous Driving
par: Tang, Chen, et autres
Publié: (2021)
par: Tang, Chen, et autres
Publié: (2021)
RAYNOVA: Scale-Temporal Autoregressive World Modeling in Ray Space
par: Xie, Yichen, et autres
Publié: (2026)
par: Xie, Yichen, et autres
Publié: (2026)
Generalizability Analysis of Graph-based Trajectory Predictor with Vectorized Representation
par: Lu, Juanwu, et autres
Publié: (2022)
par: Lu, Juanwu, et autres
Publié: (2022)
DeSiRe-GS: 4D Street Gaussians for Static-Dynamic Decomposition and Surface Reconstruction for Urban Driving Scenes
par: Peng, Chensheng, et autres
Publié: (2024)
par: Peng, Chensheng, et autres
Publié: (2024)
VLM-AD: End-to-End Autonomous Driving through Vision-Language Model Supervision
par: Xu, Yi, et autres
Publié: (2024)
par: Xu, Yi, et autres
Publié: (2024)
VLMine: Long-Tail Data Mining with Vision Language Models
par: Ye, Mao, et autres
Publié: (2024)
par: Ye, Mao, et autres
Publié: (2024)
TrajSSL: Trajectory-Enhanced Semi-Supervised 3D Object Detection
par: Jacobson, Philip, et autres
Publié: (2024)
par: Jacobson, Philip, et autres
Publié: (2024)
X-Drive: Cross-modality consistent multi-sensor data synthesis for driving scenarios
par: Xie, Yichen, et autres
Publié: (2024)
par: Xie, Yichen, et autres
Publié: (2024)
DriveFix: Spatio-Temporally Coherent Driving Scene Restoration
par: Si, Heyu, et autres
Publié: (2026)
par: Si, Heyu, et autres
Publié: (2026)
Fair Play in the Fast Lane: Integrating Sportsmanship into Autonomous Racing Systems
par: Huang, Zhenmin, et autres
Publié: (2025)
par: Huang, Zhenmin, et autres
Publié: (2025)
CogDriver: Integrating Cognitive Inertia for Temporally Coherent Planning in Autonomous Driving
par: Liu, Pei, et autres
Publié: (2025)
par: Liu, Pei, et autres
Publié: (2025)
$\textit{S}^3$Gaussian: Self-Supervised Street Gaussians for Autonomous Driving
par: Huang, Nan, et autres
Publié: (2024)
par: Huang, Nan, et autres
Publié: (2024)
RT-GS: Gaussian Splatting with Reflection and Transmittance Primitives
par: Zeng, Kunnong, et autres
Publié: (2026)
par: Zeng, Kunnong, et autres
Publié: (2026)
URoPE: Universal Relative Position Embedding across Geometric Spaces
par: Xie, Yichen, et autres
Publié: (2026)
par: Xie, Yichen, et autres
Publié: (2026)
R3D2: Realistic 3D Asset Insertion via Diffusion for Autonomous Driving Simulation
par: Ljungbergh, William, et autres
Publié: (2025)
par: Ljungbergh, William, et autres
Publié: (2025)
HetroD: A High-Fidelity Drone Dataset and Benchmark for Autonomous Driving in Heterogeneous Traffic
par: Chen, Yu-Hsiang, et autres
Publié: (2026)
par: Chen, Yu-Hsiang, et autres
Publié: (2026)
LanguageMPC: Large Language Models as Decision Makers for Autonomous Driving
par: Sha, Hao, et autres
Publié: (2023)
par: Sha, Hao, et autres
Publié: (2023)
Adaptive Linear Path Model-Based Diffusion
par: Shimizu, Yutaka, et autres
Publié: (2026)
par: Shimizu, Yutaka, et autres
Publié: (2026)
Nonparametric Inverse Dynamic Models for Multimodal Interactive Robots
par: Haninger, Kevin, et autres
Publié: (2019)
par: Haninger, Kevin, et autres
Publié: (2019)
Algebraic Control: Complete Stable Inversion with Necessary and Sufficient Conditions
par: Kürkçü, Burak, et autres
Publié: (2024)
par: Kürkçü, Burak, et autres
Publié: (2024)
Leveraging Extrinsic Dexterity for Occluded Grasping on Grasp Constraining Walls
par: Kobashi, Keita, et autres
Publié: (2025)
par: Kobashi, Keita, et autres
Publié: (2025)
Bisimulation metric for Model Predictive Control
par: Shimizu, Yutaka, et autres
Publié: (2024)
par: Shimizu, Yutaka, et autres
Publié: (2024)
UniQueR: Unified Query-based Feedforward 3D Reconstruction
par: Peng, Chensheng, et autres
Publié: (2026)
par: Peng, Chensheng, et autres
Publié: (2026)
Towards Generalizable and Interpretable Motion Prediction: A Deep Variational Bayes Approach
par: Lu, Juanwu, et autres
Publié: (2024)
par: Lu, Juanwu, et autres
Publié: (2024)
RoadBEV: Road Surface Reconstruction in Bird's Eye View
par: Zhao, Tong, et autres
Publié: (2024)
par: Zhao, Tong, et autres
Publié: (2024)
DriveGPT: Scaling Autoregressive Behavior Models for Driving
par: Huang, Xin, et autres
Publié: (2024)
par: Huang, Xin, et autres
Publié: (2024)
ViP-LLaVA: Making Large Multimodal Models Understand Arbitrary Visual Prompts
par: Cai, Mu, et autres
Publié: (2023)
par: Cai, Mu, et autres
Publié: (2023)
Efficient Neural Video Representation with Temporally Coherent Modulation
par: Shin, Seungjun, et autres
Publié: (2025)
par: Shin, Seungjun, et autres
Publié: (2025)
Language-Driven Policy Distillation for Cooperative Driving in Multi-Agent Reinforcement Learning
par: Liu, Jiaqi, et autres
Publié: (2024)
par: Liu, Jiaqi, et autres
Publié: (2024)
Fractional-order Modeling for Nonlinear Soft Actuators via Particle Swarm Optimization
par: Yang, Wu-Te, et autres
Publié: (2025)
par: Yang, Wu-Te, et autres
Publié: (2025)
PixelGaussian: Generalizable 3D Gaussian Reconstruction from Arbitrary Views
par: Fei, Xin, et autres
Publié: (2024)
par: Fei, Xin, et autres
Publié: (2024)
CO^3: Cooperative Unsupervised 3D Representation Learning for Autonomous Driving
par: Chen, Runjian, et autres
Publié: (2022)
par: Chen, Runjian, et autres
Publié: (2022)
VLA-4D: Embedding 4D Awareness into Vision-Language-Action Models for SpatioTemporally Coherent Robotic Manipulation
par: Zhou, Hanyu, et autres
Publié: (2025)
par: Zhou, Hanyu, et autres
Publié: (2025)
Pre-training on Synthetic Driving Data for Trajectory Prediction
par: Li, Yiheng, et autres
Publié: (2023)
par: Li, Yiheng, et autres
Publié: (2023)
Spatio-Temporal Graph Dual-Attention Network for Multi-Agent Prediction and Tracking
par: Li, Jiachen, et autres
Publié: (2021)
par: Li, Jiachen, et autres
Publié: (2021)
What Matters to You? Towards Visual Representation Alignment for Robot Learning
par: Tian, Ran, et autres
Publié: (2023)
par: Tian, Ran, et autres
Publié: (2023)
Depth-aware Volume Attention for Texture-less Stereo Matching
par: Zhao, Tong, et autres
Publié: (2024)
par: Zhao, Tong, et autres
Publié: (2024)
Documents similaires
-
Driv3R: Learning Dense 4D Reconstruction for Autonomous Driving
par: Fei, Xin, et autres
Publié: (2024) -
Learning Online Belief Prediction for Efficient POMDP Planning in Autonomous Driving
par: Huang, Zhiyu, et autres
Publié: (2024) -
DrivingRecon: Large 4D Gaussian Reconstruction Model For Autonomous Driving
par: Lu, Hao, et autres
Publié: (2024) -
Grounded Relational Inference: Domain Knowledge Driven Explainable Autonomous Driving
par: Tang, Chen, et autres
Publié: (2021) -
RAYNOVA: Scale-Temporal Autoregressive World Modeling in Ray Space
par: Xie, Yichen, et autres
Publié: (2026)