Goal-Reaching Trajectory Design Near Danger with Piecewise Affine Reach-avoid Computation

Fuente: arXiv
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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Chung, Long Kiu, Jung, Wonsuhk, Kong, Chuizheng, Kousik, Shreyas
Formato: Preprint
Publicado: 2024
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