PhyPlan: Compositional and Adaptive Physical Task Reasoning with Physics-Informed Skill Networks for Robot Manipulators

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Vagadia, Harshil, Chopra, Mudit, Barnawal, Abhinav, Banerjee, Tamajit, Tuli, Shreshth, Chakraborty, Souvik, Paul, Rohan
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics Artificial Intelligence
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https://arxiv.org/abs/2402.15767