PhyPlan: Compositional and Adaptive Physical Task Reasoning with Physics-Informed Skill Networks for Robot Manipulators

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Vagadia, Harshil, Chopra, Mudit, Barnawal, Abhinav, Banerjee, Tamajit, Tuli, Shreshth, Chakraborty, Souvik, Paul, Rohan
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics Artificial Intelligence
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2402.15767