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Fractal Gripper: Adaptive manipulator with mode switching

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Huang, Jiaxin, Shen, Jian, Zheng, Yilin, Song, Zhigong
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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